[发明专利]电机缺相检测方法

说明书

本发明涉及用于电动机防止断相的保护装置领域，具体为一种电机缺相检测方法。一种电机缺相检测方法，其特征是：按如下步骤依次实施：① 采样；② 滤波；③ 缺相判定。本发明抗干扰性强，检测精度高。

技术领域

本发明涉及用于电动机防止断相的保护装置领域，具体为一种电机缺相检测方法。

背景技术

目前对电机的缺相检测方式多数都是基于相电流检测，这种方法普遍没有考虑到数据处理问题，没有考虑外部干扰或者采样过程受干扰的问题。导致检测结果不可靠，影响了电机缺相保护。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种抗干扰性强、检测精度高的断相保护装置，本发明公开了一种电机缺相检测方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种电机缺相检测方法，将三相永磁同步电机的三相输入端用导线分别连接三相电源，每相的导线上分别串联一个电流传感器，三个电流传感器都用信号线连接控制器，其特征是：按如下步骤依次实施：

①采样：三个电流传感器分别采样三相电源的A相相电流Ia、B相相电流Ib和C相相电流Ic，设三相永磁同步电机控制的空间矢量调制(简称foc)运行频率为f_foc，则每个电流采样周期T_foc为相电流每个计算周期T_f按下式计算：

(1)式中：

n为标幺后的电机实际转速，

N_base为软件中的转速基准值，

P为电机的极对数；

不同于其他实现方式需要在整个相电流计算周期内做积分，本算法因为使用平方和的方式，只需要半个相电流计算周期即可得到峰值(波峰或波谷)，

对每个采样周期得到的相电流Ia、Ib和Ic分别求平方得到和在每半个相电流计算周期分别得到和的最大值和

②滤波：为了过滤掉干扰带来的采样问题，采用递推平均滤波加中位值滤波算法对和分别作滤波处理，

所述的递推平均滤波算法又称滑动平均滤波算法，即把连续N个采样值看成一个序列，序列的长度固定为N，每次采样到一个新的采样值即放到序列的最末尾，并去掉原来序列最起首的采样值，这样通过先进入序列的采样值先剔除序列的方法始终保持序列的长度固定为N，把队列中的N个数据进行作算术平均计算获得一个序列平均值；

所述的中位值滤波算法又可成为防脉冲干扰滤波算法，连续采样N个序列并获得N个序列平均值，去掉最大和最小的两个序列平均值，对剩下的N-2个序列平均值求得的算术平均值即为滤波结果值；

具体地说：设：

第1次采样周期获得的序列为L(1)，L(1)初始状态时的采样值依次为{L(1)、L(2)、……、L(N)}，对L(1)～L(N)这N个采样值作算术平均求得

继续采样获得一个新的采样值L(N+1)，将L(N+1)加入L(1)序列并位于最末尾，将L(1)剔除出L(1)序列，从而获得一个仍旧包含N个采样值的新序列L(2)，对L(2)～L(N+1)这N个采样值作算术平均求得

……，

继续采样获得一个新的采样值L(N+i)，将L(N+i)加入L(i)序列并位于最末尾，将L(i)剔除出L(i)序列，从而获得一个仍旧包含N个采样值的新序列L(i+1)，对L(i+1)～L(N+i)这N个采样值作算术平均求得

……，