[发明专利]一种用于废旧轮胎的自动刷洗系统及其方法

权利要求书

1.一种用于废旧轮胎的自动刷洗系统，包括废旧轮胎输送线(1)、升降装置(2)、悬臂吊式机械手(3)、外胀式夹具(4)、刷洗旋转轴(5)、刷洗驱动电机(6)、毛刷装置(7)、刷洗喷头(8)，其特性在于所述废旧轮胎输送线(1)的废旧轮胎输出端连接在所述升降装置(2)上，所述升降装置(2)和所述毛刷装置(7)及刷洗喷头(8)分别位于所述悬臂吊式机械手(3)的两侧，所述悬臂吊式机械手(3)的旋转轴的远端安装有所述刷洗旋转轴(5)和所述刷洗驱动电机(6)，所述刷洗驱动电机(6)的扭矩输出端连接于所述刷洗旋转轴(5)，有所述刷洗旋转轴(5)的下端安装有所述外胀式夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的自动刷洗系统，其特征在于所述废旧轮胎输送线(1)能够实现废旧轮胎双向输送；所述升降装置(2)的中心位于所述悬臂吊式机械手(3)带动所述外胀式夹具(4)运动轨迹的正下方；所述升降装置(2)的上端安装有轮胎中心定位装置(21)，且上端表面由低摩擦系数材料制造，例如聚四氟乙烯。

3.根据权利要求1所述的自动刷洗系统，其特征在于所述外胀式夹具(4)包括驱动气缸(41)、驱动活塞(42)、支撑导杆(43)、直线轴承(44)、复位弹簧(45)、抓取爪(46)，所述抓取爪(46)中间位置连接有所述活塞(42)上，所述活塞(42)位于所述驱动气缸(41)内，所述抓取爪(46)两端位置连接有所述支撑导杆(43)的一端，所述支撑导杆(43)套设在直线轴承(44)，所述直线轴承(44)连接在所述驱动气缸(41)的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动刷洗系统，其特征在于所述支撑导杆(43)的另一端设有弹簧挡板(431)。

5.根据权利要求4所述的自动刷洗系统，其特征在于所述复位弹簧(45)套设于所述支撑导杆(43)上，且位于所述直线轴承(44)与所述弹簧挡板(431)之间。

6.根据权利要求5所述的自动刷洗系统，其特征在于所述抓取爪(46)的形状是内凹的；所述刷洗旋转轴(5)包括轴体(51)、气动旋转接头(52)、支撑轴承(53)和旋转驱动件(54)。

7.根据权利要求6所述的自动刷洗系统，其特征在于所述轴体(51)内部具有气动通道，且气动通道与所述气动旋转接头(52)连通。

8.根据权利要求6所述的自动刷洗系统，其特征在于所述旋转驱动件(54)为齿轮或链轮等旋转驱动零件。

9.根据权利要求1所述的自动刷洗系统，其特征在于所述毛刷装置(7)形状为U型，且其内侧具有用于刷洗废旧轮胎的刷洗毛。

10.一种用于废旧轮胎的自动刷洗方法，其特征是包括以下步骤：

①控制废旧轮胎输送线(1)正向运行和升降装置(2)处于低位，将废旧轮胎由进料口输送到升降装置(2)；

②升降装置(2)上的轮胎中心定位装置(21)实现对废旧轮胎的定位，使废旧轮胎的中心位于控制悬臂吊式机械手(3)的工作轨迹上，然后控制悬臂吊式机械手(3)，使外胀式夹具(4)处于升降装置工位；

③控制升降装置(2)运动到高位，使外胀式夹具(4)的抓取部分位于废旧轮胎的内圈，然后利用外胀式夹具(4)实现对废旧轮胎的抓取；

④控制升降装置(2)处于低位，通过悬臂吊式机械手(3)的旋转运动将废旧轮胎由升降装置工位转移到刷洗工位；

⑤在刷洗旋转轴(5)和刷洗驱动电机(6)的作用下，使废旧轮胎沿中心轴的旋转，进一步在毛刷装置(7)和刷洗喷头(8)的作用下，实现废旧轮胎的刷洗；

⑥废旧轮胎刷洗结束，控制悬臂吊式机械手(3)，将废旧轮胎由刷洗工位转移回升降装置位置，控制升降装置(2)运动到高位；

⑦升降装置(2)运动到高位后，控制外胀式夹具(4)释放对废旧轮胎进行抓取；

⑧控制升降装置(2)运动到低位，实现废旧轮胎与外胀式夹具(4)的分离；

⑨控制废旧轮胎输送线(1)反向运行，将废旧轮胎输送出刷洗区域。

重复步骤①-⑨实现对废旧轮胎的连续地自动刷洗。