[发明专利]一种用于废旧轮胎的自动刷洗系统及其方法

说明书

本发明专利公开了一种用于废旧轮胎的自动刷洗系统及其方法，废旧轮胎的自动刷洗系统包括废旧轮胎输送线(1)、升降装置(2)、悬臂吊式机械手(3)、外胀式夹具(4)、刷洗旋转轴(5)、刷洗驱动电机(6)、毛刷装置(7)、刷洗喷头(8)。该刷洗系统及其方法通过外胀式夹具实现对废旧轮胎的自动抓取，旋转和释放，采用了从废旧轮胎的内圈进行加持方式，保证对废旧轮胎外侧最大范围的清洗；实现对废旧轮胎全程地自动化刷洗，保证有效的保证了清洗后废旧轮胎的洁净度，并极大提高清洗的工作效率和极大地降低了人工成本。

技术领域

本发明专利具体涉及一种用于废旧轮胎的自动刷洗系统及其方法，应用于废旧固体循环利用领域，属于装备自动化技术领域。

背景技术

废旧轮胎的热解处理是解决废旧轮胎固体废物污染最有效方式，其原理为在无氧或惰性气体条件下，将废旧轮胎高温裂解成热裂解油、热裂解气、热裂解炭黑。然后将热裂解炭黑重新进行深加工再次应用到轮胎生产过程中，实现热裂解炭黑的循环利用。为了减少热裂解炭黑中灰分的比例，需要热裂解前对废旧轮胎进行清洗。

目前废旧轮胎的清洗过程需要人工的参与，无法完全实现自动化清洗。此外现有的废旧轮胎的清洗方法只能清洗轮胎的胎面，不能对胎侧进行清洗，存在清洗不彻底的不足，导致废旧轮胎上的杂质异物将跟随废旧轮胎进入随后的热裂解工艺过程中，并在热裂解之后滞留在热裂解固体产物炭黑中，这种情况将造成热裂解炭黑的品质的下降，影响热裂解炭黑的循环利用。例如一种废旧轮胎的预清洗自动装置及方法(CN 108787570A)、废旧轮胎清洗系统(CN 108297305A)和汽车轮胎清洗装置(CN108162925A)。针对这些不足提出了一种废旧轮胎自动刷洗系统及方法。

发明内容

本发明专利的目的在于针对现有技术的不足之处，提供了一种废旧轮胎自动刷洗系统及方法，可以实现对废旧轮胎自动化刷洗，保证有效的保证了清洗后废旧轮胎的洁净度，并极大提高工作效率和降低了人工成本。

为解决所述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于废旧轮胎的自动刷洗系统，包括废旧轮胎输送线1、升降装置2、悬臂吊式机械手3、外胀式夹具4、刷洗旋转轴5、刷洗驱动电机6、毛刷装置7、刷洗喷头8，进一步的所述废旧轮胎输送线1的废旧轮胎输出端连接在所述升降装置2上，所述升降装置2和所述毛刷装置7及刷洗喷头8分别位于所述悬臂吊式机械手3的两侧，所述悬臂吊式机械手3的旋转轴的远端安装有所述刷洗旋转轴5和所述刷洗驱动电机6，所述刷洗驱动电机6的扭矩输出端连接于所述刷洗旋转轴5，有所述刷洗旋转轴5的下端安装有所述外胀式夹具4。

所述废旧轮胎输送线1能够实现废旧轮胎双向输送。

所述升降装置2的中心位于所述悬臂吊式机械手3带动所述外胀式夹具4运动轨迹的正下方。

所述升降装置2的上端安装有轮胎中心定位装置21，且上端表面由低摩擦系数材料制造，例如聚四氟乙烯。

所述轮胎中心定位装置21包括直线液压缸211和对中机构212；两组直线液压缸211和对中机构212，分别位于所述升降装置2上端的非进出废旧轮胎方向。

当废旧轮胎由所述废旧轮胎输送线1输送到所述升降装置2上端前，所述直线液压缸211驱动所述对中机构212处于退回状态，当废旧轮胎由所述废旧轮胎输送线1输送到所述升降装置2上端后，所述直线液压缸211驱动所述对中机构212处于向废旧轮胎方向运动，由于所述升降装置的上端由聚四氟乙烯低摩擦系数材料制造，以及所述对中机构212锥形形状的限制作用下，废旧轮胎将被逐渐定位到所述轮胎中心定位装置21的中心位置，即与所述外胀式夹具4同心。

所述悬臂吊式机械手3主体为悬臂吊结构，能够驱动废旧轮胎沿中心轴旋转实现废旧轮胎不同工位的转移。