[发明专利]层板调控设备、方法及装置

说明书

本说明书实施例提供一种层板调控设备、方法及装置，应用于售卖货柜，其中，售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，层板调控设备包括：设置于各储物层顶测的摄像头、主控模块和升降模块；其中，摄像头在售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，第一图像和第二图像包括储物层的平面图像信息，第三图像包括储物层的深度图像信息；主控模块，根据摄像头所采集的图像确定待移动层板以及待移动层板的移动信息；升降模块与各层板相连，根据待移动层板的移动信息控制待移动层板移动。

技术领域

本文件涉及物联网技术领域，尤其涉及一种层板调控设备、方法及装置。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，无需人工看守且能够全天候向消费者售卖商品的自助售卖货柜得到广泛应用，其通过对安装于内部的摄像头所采集的图像进行处理，识别消费者选购的商品，进而进行费用结算。

当前，自助售卖货柜通常设置有多个储物层，且每个储物层的空间大小是固定的，然而固定空间大小的储物层，不仅空间利用率低，而且会因消费者选购商品时将原有的商品摆放方式打乱，使得高矮商品相互遮挡，产生摄像头拍摄不到的死角，从而导致无法准确的识别消费者所购买的商品等问题。

发明内容

本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种调控设备、方法及装置，能够基于摄像头所采集的图像，对售卖货柜中层板的位置进行灵活调控，不仅可以提升储物空间的利用率，而且能够增大被操作商品所在储物层中的摄像头与商品之间的距离，从而减少该摄像头的拍摄盲区和拍摄死角，提升该摄像头所采集的图像的准确性，以及提升识别被购买商品的识别结果的准确性。

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

本说明书一个或多个实施例提供了一种层板调控设备，应用于售卖货柜，其中，所述售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，所述设备包括：

设置于每个所述储物层顶侧的摄像头；所述摄像头在所述售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在所述售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，所述第一图像和所述第二图像包括所述储物层的平面图像信息，所述第三图像包括所述储物层的深度图像信息；

主控模块，其根据各所述摄像头所采集的所述第一图像和所述第二图像，确定被操作商品所在的第一目标储物层；以及，根据各所述摄像头所采集的所述第三图像和所述第一目标储物层，确定所述层板中的待移动层板以及所述待移动层板的移动信息；

升降模块，其与各所述层板相连，根据所述待移动层板的移动信息控制所述待移动层板移动。

本说明书一个或多个实施例提供了一种层板调控方法，应用于售卖货柜，其中，所述售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，所述方法包括：

获取售卖货柜的柜门被打开时各所述储物层的第一图像，以及所述柜门被关闭时各所述储物层的第二图像和第三图像；其中，所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像均由设置于各所述储物层顶侧的摄像头，采集自身所在储物层中放置的商品而得；所述第一图像和所述第二图像包括所述储物层的平面图像信息，所述第三图像包括所述储物层的深度图像信息；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定被操作商品所在的第一目标储物层；

根据所述第三图像和所述第一目标储物层，确定所述层板中的待移动层板以及所述待移动层板的移动信息；

根据所述待移动层板的移动信息，控制所述待移动层板移动。

本说明书一个或多个实施例提供了一种层板调控装置，应用于售卖货柜，其中，所述售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，所述装置包括：