[发明专利]基于双全景图像自动匹配的三维测距方法、装置及设备

说明书

本公开实施例公开了一种基于双全景图像自动匹配的三维测距方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一全景图像和第二全景图像，确定待测量物点在所述第一全景图像中的第一像点，并根据所述第一像点信息确定所述待测量物点在所述第二全景图像中的第二像点；根据所述第一像点和第二像点计算得到所述待测量物点在基准全景图像中的图像坐标，其中，所述基准全景图像为所述第二全景图像；根据所述图像坐标计算得到所述待测量物点之间的距离。该技术方案操作方便、快捷，准确度高，可有效提高测量的工作效率，降低测量成本。

技术领域

本公开涉及摄像测量技术领域，具体涉及一种基于双全景图像自动匹 配的三维测距方法、装置及设备。

背景技术

随着信息技术的飞速发展和对海量空间数据需求的增加，人们对高效 率、大视场、小型化遥控摄像装置的需求日益迫切。球面全景成像装置由 于具有静态全方位、小型化、输出标准化等特点，能够更大限度地消除摄 影死角，因此得到了广泛的使用，其中，静态全方位是指不必移动成像装 置就能在一个时刻点获取具有更广视野覆盖范围的全方位图像，小型化是 指相机体积小巧，能进一步进行组合集成，输出标准化是指输出的球面映射影像能够直接反应被测目标相对于球心观测点的方位角和仰视角，方便 目标定位计算。但目前基于全景图像的测量技术还存在一定的局限性，比 如：场景适用性较窄、测量参数较多、硬件成本要求高等等。

发明内容

本公开实施例提供一种基于双全景图像自动匹配的三维测距方法、装 置及设备。

第一方面，本公开实施例中提供了一种基于双全景图像自动匹配的三 维测距方法。

具体的，所述基于双全景图像自动匹配的三维测距方法，包括：

获取第一全景图像和第二全景图像，确定待测量物点在所述第一全景 图像中的第一像点，并根据所述第一像点信息确定所述待测量物点在所述 第二全景图像中的第二像点；

根据所述第一像点和第二像点计算得到所述待测量物点在基准全景 图像中的图像坐标，其中，所述基准全景图像为所述第二全景图像；

根据所述图像坐标计算得到所述待测量物点之间的距离。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述获取第 一全景图像和第二全景图像，确定待测量物点在所述第一全景图像中的第 一像点，并根据所述第一像点信息确定所述待测量物点在所述第二全景图 像中的第二像点，包括：

获取第一全景图像和第二全景图像，确定待测量物点在所述第一全景 图像中的第一像点，并将所述第一全景图像和第二全景图像分别拆分为多 幅二维图像；

根据所述第一像点确定所述待测量物点所在的且与所述第一全景图 像对应的第一二维图像以及与所述第二全景图像对应的第二二维图像；

提取所述第一二维图像和第二二维图像的特征点，并基于所述特征点 对于所述第一二维图像和第二二维图像进行匹配，得到所述第一二维图像 和第二二维图像之间的映射矩阵；

根据所述第一像点信息确定所述待测量物点在所述第一二维图像中 的第一二维坐标信息，并根据所述映射矩阵得到所述待测量物点在所述第 二二维图像中的第二二维坐标信息以及所述待测量物点在所述第二全景 图像中的第二像点信息。

结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方 面的第二种实现方式中，所述根据所述第一像点和第二像点计算得到所述 待测量物点在基准全景图像中的图像坐标，包括：

根据所述第一像点和第二像点的像点信息计算所述待测量物点在基 准全景图像中距离竖直轴之间的距离；

根据所述第一像点和第二像点的像点信息计算所述待测量物点在基 准全景图像中的竖直坐标；