[发明专利]B轴铣头结构和加工机床

权利要求书

1.一种B轴铣头结构，其特征在于，包括：

铣头上体(10)；

力矩电机(20)，所述力矩电机(20)安装在所述铣头上体(10)内，所述力矩电机(20)包括定子(21)和设置在所述定子(21)内的转子(22)，所述定子(21)与所述铣头上体(10)连接，所述转子(22)的旋转轴线与竖直方向呈夹角设置；

连接法兰(30)，所述连接法兰(30)与所述转子(22)固定连接；

铣头下体(40)，所述铣头下体(40)与所述连接法兰(30)固定连接，以通过所述转子(22)驱动所述铣头下体(40)相对于所述铣头上体(10)转动。

2.根据权利要求1所述的B轴铣头结构，其特征在于，所述铣头上体(10)具有安装孔(11)，所述定子(21)安装在所述安装孔(11)内，所述安装孔(11)的孔壁和所述定子(21)的外周壁之间设有冷却通道(211)，所述铣头上体(10)上设有与所述冷却通道(211)连通的进液通道(121)和与所述冷却通道(211)连通的出液通道(122)。

3.根据权利要求2所述的B轴铣头结构，其特征在于，

所述定子(21)的外周壁上设有冷却槽，所述冷却槽为所述冷却通道(211)；

其中，所述冷却槽呈环形设置或者所述冷却槽呈螺旋状设置。

4.根据权利要求2所述的B轴铣头结构，其特征在于，所述B轴铣头结构还包括：

第一密封圈(50)，所述第一密封圈(50)设置在所述安装孔(11)的孔壁和所述定子(21)的外周壁之间；沿所述转子(22)的旋转轴线，两个所述第一密封圈(50)间隔设置，所述冷却通道(211)设置在两个所述第一密封圈(50)之间。

5.根据权利要求1所述的B轴铣头结构，其特征在于，所述B轴铣头结构还包括：

锁紧环(60)，所述锁紧环(60)与所述铣头下体(40)固定连接；

气动钳夹(70)，所述气动钳夹(70)与所述铣头上体(10)固定连接，所述气动钳夹(70)具有夹持所述锁紧环(60)的夹紧状态和允许所述铣头下体(40)相对于所述铣头上体(10)转动的非夹紧状态。

6.根据权利要求1所述的B轴铣头结构，其特征在于，所述B轴铣头结构还包括：

固定法兰(80)，所述固定法兰(80)与所述铣头上体(10)和所述定子(21)均固定连接；

编码器(90)，所述编码器(90)包括编码器本体(91)和转轴(92)，所述转轴(92)相对于所述编码器本体(91)可转动地设置，所述编码器本体(91)与所述固定法兰(80)固定连接并位于所述铣头上体(10)内；

连接杆(100)，所述连接杆(100)穿设在所述转子(22)内，所述连接杆(100)的一端与所述转轴(92)连接，所述连接杆(100)的另一端与所述连接法兰(30)固定连接；

盖体(110)，所述盖体(110)盖设在所述铣头上体(10)上。

7.根据权利要求1所述的B轴铣头结构，其特征在于，所述B轴铣头结构还包括：

转台轴承(120)，所述转台轴承(120)的内圈与所述铣头下体(40)固定连接，所述转台轴承(120)的外圈与所述铣头上体(10)固定连接。

8.根据权利要求1所述的B轴铣头结构，其特征在于，

所述铣头下体(40)具有呈环形设置的凸出部(41)，所述铣头上体(10)具有呈环形设置的凹部(13)，所述凸出部(41)的至少部分伸入所述凹部(13)内。

9.根据权利要求8所述的B轴铣头结构，其特征在于，所述B轴铣头结构还包括第二密封圈(130)，所述第二密封圈(130)设置在所述凸出部(41)的外周壁和所述凹部(13)的外周壁之间。

10.一种加工机床，所述加工机床包括B轴铣头结构，其特征在于，所述B轴铣头结构为权利要求1至9中任一项所述B轴铣头结构。