[发明专利]B轴铣头结构和加工机床

说明书

本发明提供了一种B轴铣头结构和加工机床。其中，B轴铣头结构包括：铣头上体；力矩电机，力矩电机安装在铣头上体内，力矩电机包括定子和设置在定子内的转子，定子与铣头上体连接，转子的旋转轴线与竖直方向呈夹角设置；连接法兰，连接法兰与转子固定连接；铣头下体，铣头下体与连接法兰固定连接，以通过转子驱动铣头下体相对于铣头上体转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的B轴铣头的使用寿命较低的问题。

技术领域

本发明涉及五轴加工机床技术领域，具体而言，涉及一种B轴铣头结构和加工机床。

背景技术

相关技术中，B轴铣头结构采用伺服电机通过同步带或齿轮等减速机构驱动铣头下体转动，间接传动导致传动过程中存在反向误差，并且接触式传动存在零件磨损等问题，进而影响B轴铣头结构的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种B轴铣头结构，以解决现有技术中的B轴铣头的使用寿命较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种B轴铣头结构，包括：铣头上体；力矩电机，力矩电机安装在铣头上体内，力矩电机包括定子和设置在定子内的转子，定子与铣头上体连接，转子的旋转轴线与竖直方向呈夹角设置；连接法兰，连接法兰与转子固定连接；铣头下体，铣头下体与连接法兰固定连接，以通过转子驱动铣头下体相对于铣头上体转动。

进一步地，铣头上体具有安装孔，定子安装在安装孔内，安装孔的孔壁和定子的外周壁之间设有冷却通道，铣头上体上设有与冷却通道连通的进液通道和与冷却通道连通的出液通道。

进一步地，定子的外周壁上设有冷却槽，冷却槽为冷却通道；其中，冷却槽呈环形设置或者冷却槽呈螺旋状设置。

进一步地，B轴铣头结构还包括：第一密封圈，第一密封圈设置在安装孔的孔壁和定子的外周壁之间；沿转子的旋转轴线，两个第一密封圈间隔设置，冷却通道设置在两个第一密封圈之间。

进一步地，B轴铣头结构还包括：锁紧环，锁紧环与铣头下体固定连接；气动钳夹，气动钳夹与铣头上体固定连接，气动钳夹具有夹持锁紧环的夹紧状态和允许铣头下体相对于铣头上体转动的非夹紧状态。

进一步地，B轴铣头结构还包括：固定法兰，固定法兰与铣头上体和定子均固定连接；编码器，编码器包括编码器本体和转轴，转轴相对于编码器本体可转动地设置，编码器本体与固定法兰固定连接并位于铣头上体内；连接杆，连接杆穿设在转子内，连接杆的一端与转轴连接，连接杆的另一端与连接法兰固定连接；盖体，盖体盖设在铣头上体上。

进一步地，B轴铣头结构还包括：转台轴承，转台轴承的内圈与铣头下体固定连接，转台轴承的外圈与铣头上体固定连接。

进一步地，铣头下体具有呈环形设置的凸出部，铣头上体具有呈环形设置的凹部，凸出部的至少部分伸入凹部内。

进一步地，B轴铣头结构还包括第二密封圈，第二密封圈设置在凸出部的外周壁和凹部的外周壁之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种加工机床，加工机床包括B轴铣头结构，B轴铣头结构为上述B轴铣头结构。

应用本发明的技术方案，铣头上体和铣头下体通过力矩电机直接驱动，没有反向间隙，并且非接触式传动的方式不存在传动件磨损的问题。本申请提供的B轴铣头结构具有传动平稳、精度高和使用寿命长等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的B轴铣头结构的剖视结构示意图；

图2示出了图1中A处的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：