[发明专利]减震垫的结构参数的确定方法、装置以及自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：

万向轮，包括旋转结构和滚轮结构；

减震垫，所述减震垫的一端与所述旋转结构连接，所述减震垫的另一端与所述滚轮结构连接；

运输车本体，所述旋转结构与所述运输车本体连接。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车还包括固定部，所述减震垫通过所述固定部与所述旋转结构连接。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述滚轮结构包括挡板和滚轮，所述滚轮与所述挡板连接，所述挡板还包括支撑部，所述减震垫与所述支撑部的连接。

4.一种减震垫的结构参数的确定方法，其特征在于，所述减震垫用于与自动导引运输车的万向轮连接，所述万向轮包括旋转结构和滚轮结构，所述减震垫的一端用于与所述的旋转结构连接，所述减震垫的另一端用于与所述滚轮结构连接，所述自动导引运输车还包括运输车本体，所述旋转结构与所述运输车本体连接，所述方法包括：

获取第一质量，所述第一质量为万向轮的质量；

获取第二质量，所述第二质量为运输车本体的质量；

获取预定时间段内的所述运输车本体在行驶过程中的振动加速度；

根据所述第一质量、所述第二质量和所述振动加速度，确定所述减震垫的所述结构参数，所述结构参数包括厚度和/或高度。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，根据所述第一质量、所述第二质量、所述振动加速度，确定所述减震垫厚度和/或高度，包括：

根据所述第一质量、所述第二质量和所述振动加速度，确定所述减震垫的最优质量系数和/或最优刚度系数；

根据所述减震垫的最优质量系数和所述最优刚度系数确定所述减震垫的厚度和/或根据所述减震垫的最优质量系数和所述最优刚度系数确定所述减震垫的高度。

6.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，获取振动加速度，包括：

根据所述振动加速度确定对应的频域数据；

根据所述频域数据确定最大频率，所述最大频率为频域数据的最大值所对应的频率。

7.根据权利要求6所述的确定方法，其特征在于，根据所述第一质量、所述第二质量和所述振动加速度，确定所述减震垫的最优质量系数和/或最优刚度系数，包括:

根据所述第一质量、所述第二质量和所述频率，确定所述减震垫的最优质量系数和/或最优刚度系数。

8.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，根据所述减震垫的最优质量系数和所述最优刚度系数确定所述减震垫的厚度和/或根据所述减震垫的最优质量系数和所述最优刚度系数确定所述减震垫的高度，包括：

根据所述减震垫的最优质量系数和最优刚度系数确定所述减震垫的中间厚度和/或根据所述减震垫的最优质量系数和最优刚度系数确定所述减震垫的中间高度；

根据所述减震垫的中间厚度和中间高度确定所述减震垫的中间质量系数和/或根据所述减震垫的中间厚度和中间高度确定所述减震垫的中间刚度系数；

比较所述减震垫的中间质量系数与所述减震垫的最优质量系数，比较所述减震垫的中间刚度系数与所述减震垫的最优刚度系数；

在所述减震垫的中间质量系数与所述减震垫的最优质量系数的差值在第一预定范围的情况下，在所述减震垫的中间刚度系数与所述减震垫的最优刚度系数的差值在第二预定范围的情况下，根据所述最优质量系数和/或最优刚度系数确定所述减震垫的厚度和/或高度。