[发明专利]一种车辆及其乘客防遗留的控制系统和方法

权利要求书

1.一种乘客防遗留的控制系统，其特征在于，该控制系统包括低压供电模块、振动检测模块、车身控制模块，低压供电模块供电连接振动检测模块和车身控制模块，振动检测模块的输出端与车身控制模块连接，车身控制模块用于根据振动检测模块检测到的振动信号的幅值和频率判断是否是存在人员遗留，若靠近车辆中心处振动信号的幅值较大，靠近车辆外围振动信号的幅值较小，且各振动信号的频率一致，都处于设定频率范围，则判断存在人员遗留，并在判断出存在人员遗留时控制乘客门开启；所述振动检测模块设置多个，且分别设置在车内地板上。

2.根据权利要求1所述的乘客防遗留的控制系统，其特征在于，所述的控制系统还包括用于设置在车内的摄像装置，所述的摄像装置由车身控制模块控制，车身控制模块用于在判断出车内存在人员时遗留控制摄像装置启动，以对乘客门开启过程进行拍照。

3.根据权利要求1或2所述的乘客防遗留的控制系统，其特征在于，所述的控制系统还包括供电控制模块，所述供电控制模块与振动检测模块连接，供电控制模块用于根据振动检测模块检测到的振动信号的幅值大小控制低压供电模块和车身控制模块供电的通断。

4.根据权利要求1所述的乘客防遗留的控制系统，其特征在于，所述的低压供电模块包括冗余设置的主低压电源和副低压电源，副低压电源用于主低压电源下电后启动。

5.根据权利要求1或2所述的乘客防遗留的控制系统，其特征在于，所述的控制系统还包括报警模块，该报警模块由车身控制模块控制，用于在检测到车内存在人员遗留时进行报警输出。

6.根据权利要求1或2所述的乘客防遗留的控制系统，其特征在于，所述的控制系统还包括通信模块，用于将车内存在人员遗留的情况发送给车主和或监控后台。

7.一种乘客防遗留的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

1）当车辆停车运营且驾驶员锁车离开后，检测车内的振动信号；所述振动信号是通过车内地板上的多个振动检测模块获得的；

2）判断车内的振动信号的幅值和频率是否满足设定要求，当所述振动信号的幅值和频率均满足设定要求时，说明车内有乘客遗留，控制车门开启，所述的设定要求为：靠近车辆中心处振动信号的幅值较大，靠近车辆外围振动信号的幅值较小，且各振动信号的频率一致，都处于设定频率范围。

8.根据权利要求7所述的乘客防遗留的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括在车内有乘客遗留时，对车门的开启过程进行监控。

9.根据权利要求7或8所述的乘客防遗留的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在判断出车内有乘客遗留时进行报警。

10.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括设置在车辆本体内的如权利要求1-6中任一项所述的乘客防遗留的控制系统。