[发明专利]一种无人机体育比赛对抗装置在审
| 申请号： | 201911130187.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110755856A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 孙冲;袁源;袁静;王小龙 | 申请（专利权）人： | 陕西天竞智能操作工程有限责任公司 |
| 主分类号： | A63H27/00 | 分类号： | A63H27/00;A63H13/04 |
| 代理公司： | 61217 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 罗永娟 |
| 地址： | 719000 陕西省榆林市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 小球 抓取 对抗装置 体育比赛 碰撞冲击力 人工智能 交流平台 掉落 研发 冲撞 篮球 检验 开发 | ||
1.一种无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，包括：
无人机，所述无人机具有抓取装置；
比赛小球，所述比赛小球能够被无人机的抓取装置抓取和放下；无人机受到外力冲撞作用下，被抓取装置抓取的比赛小球能够掉落；
及篮筐，所述比赛小球能够被无人机抓取并投入所述篮筐中。
2.根据权利要求1所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述抓取装置为电磁装置，所述比赛小球为铁磁性小球。
3.根据权利要求2所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述电磁装置为安装在无人机机腹下方的电磁铁，电磁铁通过远程遥控器控制。
4.根据权利要求2所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述比赛小球为金属小球或表面附有金属物质的小球。
5.根据权利要求2所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述比赛小球包括采用软铁或硅钢材料制作而成磁性内胆及包裹在磁性内胆外部的网状外壳。
6.根据权利要求4所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述网状外壳是由轻质弹性材料3D打印制成。
7.根据权利要求1所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述无人机还具有防撞装置，防撞装置是加装在无人机外围的防护球笼；所述无人机的横臂延伸部分与防护球笼连接。
8.根据权利要求7所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述防护球笼是由碳纤维结构制成，承受大碰撞速度为15Km/h。
9.根据权利要求7所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述防护球笼是由多个三角形支架拼接成的球型结构。
10.根据权利要求1所述的无人机体育比赛对抗装置，其特征在于，所述无人机包括主机与僚机。
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