[发明专利]一种无人机体育比赛对抗装置

说明书

本发明公开了一种无人机体育比赛对抗装置，包括：无人机，所述无人机具有抓取装置；和比赛小球，所述比赛小球能够被无人机的抓取装置抓取和放下；无人机受到外力冲撞作用下，被抓取装置抓取的比赛小球能够掉落。本发明的无人机体育比赛对抗装置可以进行类似于篮球对抗赛等的项目，同时能够减缓比赛或工作中受到的碰撞冲击力，从而可以使无人机持续工作，为无人机研发以及人工智能开发人员提供一个良好的检验、交流平台，同时加大无人机爱好者的兴趣。

技术领域

本发明涉及无人机研发培训以及人工智能开发等领域，具体是指一种无人机体育比赛对抗装置。

背景技术

目前四旋翼无人机在各行各业中应用越来越广泛，这就要求更多的无人机操作手去掌握无人机操作的技能，传统的无人机培训行业使用的无人机仅是普通的单机操作模式，这对于一个初学者来说没有浓厚的学习兴趣且极易造成无人机碰撞损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机体育比赛对抗装置，可以进行类似于篮球对抗赛等的项目，同时能够减缓比赛或工作中受到的碰撞冲击力，从而可以使无人机持续工作，为无人机研发以及人工智能开发人员提供一个良好的检验、交流平台，同时加大无人机爱好者的兴趣。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种无人机体育比赛对抗装置，包括：

无人机，所述无人机具有抓取装置；

比赛小球，所述比赛小球能够被无人机的抓取装置抓取和放下；无人机受到外力冲撞作用下，被抓取装置抓取的比赛小球能够掉落；

及篮筐，所述比赛小球能够被无人机抓取并投入所述篮筐中。

所述抓取装置为电磁装置，所述比赛小球为铁磁性小球。

所述电磁装置为安装在无人机机腹下方的电磁铁，电磁铁通过远程遥控器控制。

所述比赛小球为金属小球或表面附有金属物质的小球。

所述比赛小球包括采用软铁或硅钢材料制作而成磁性内胆及包裹在磁性内胆外部的网状外壳。

所述网状外壳是由轻质弹性材料3D打印制成。

所述无人机还具有防撞装置，防撞装置是加装在无人机外围的防护球笼；所述无人机的横臂延伸部分与防护球笼连接。

所述防护球笼是由碳纤维结构制成，承受大碰撞速度为15Km/h。

所述防护球笼是由多个三角形支架拼接成的球型结构。

所述无人机包括主机与僚机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于三点：

本发明的无人机体育比赛对抗装置，由无人机和比赛小球组成，通过无人机抓取小球进行对抗比赛，通过合作比赛的形式激发无人机爱好者以及从业人员的学习兴趣，并设计碳纤维结构的防撞球笼，有效保护无人机的安全，避免受到因碰撞或其他因素而造成的冲击力。其次，比赛或其他人力无法直接作用的领域，需要抓取金属小球等一些表面附有金属物质的物体，针对这一问题，本项目提出了在无人机机腹下方加装电磁铁装置，操纵手可以通过控制电磁铁的开合来实现对目标的抓取和放下，从而很好的解决这一问题。所述的“对抗”式是通过比赛小球对抗赛的模式进行无人机的检验和培训，可大大提高操纵人员的兴趣以及操作技能，并为各种算法以及功能的检验提供一个直观的平台。