[发明专利]一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法

权利要求书

1.一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、启动机械手(2)并抓取PCB板(5)，机械手(2)首先在PCB板(5)中部位置实施轻压动作，使得一摞PCB板(5)稍微紧凑摆放，但不启动吸盘，一方面，首先排除吸盘(3)与板面垂直接触，避免吸盘吸取PCB板(5)时与PCB板(5)接触面内造成较大的真空度，以致迫使后面一块或是多块PCB板(5)同时被吸盘(3)吸住；

步骤二、吸盘先以与PCB板(5)板面形成一定斜角后再去吸板；然后启动四级驱动电机带动吸盘固定板(29)旋转，先使吸盘(3)往前倾与PCB板(5)板面成锐角，同时向前移动利用最上一排或是最上两排吸嘴去吸取PCB板(5)；

步骤三、机械手(2)以PCB板(5)与上料储存架底面接触的底边为轴心旋转，从而PCB板(5)在吸盘(3)与自身重力的带动下往前倾倒；

步骤四、当与后一块PCB板(5)出现明显分离时，吸盘(3)顺势绕自身旋转轴方向反向旋转，使得整个吸盘(3)与PCB板(5)全面接触，并稳稳的吸住PCB板(5)；

步骤五、机械手(2)抓取PCB板(5)后，移动至激光检测区域(6)，当激光检测区域(6)检测到板厚b为设定值时，机械手(2)将紧着下一步动作，当激光检测区域(6)检测到板厚b大于设定值时，机械手(2)将重新抓板，重复操作步骤一至步骤四。

2.如权利要求1所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述机械手(2)通过螺丝安装于飞针测试机的机架(1)上，所述机械手(2)的一侧安装有上料储存架(4)，所述PCB板(5)放置于上料储存架(4)上，所述上料储存架(4)上方设有激光检测区域支撑架，激光检测区域支撑架上安装有激光检测区域(6)。

3.如权利要求1所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述机械手(2)包括固定安装于机架(1)上的固定安装底板(20)，所述固定安装底板(20)上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮(21)，所述小带轮(21)的一侧通过传送带连接有大带轮(22)，所述大带轮(22)上安装有二级传动立柱(23)，所述二级传动立柱(23)上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮(24)，所述二级旋转轮(24)上安装有三级传动立柱(25)，所述三级传动立柱(25)上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮(26)，所述三级旋转轮(26)上安装有四级传动立柱(27)，所述四级传动立柱(27)上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮(28)，所述四级旋转轮(28)上安装有吸盘固定板(29)。

4.如权利要求3所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述一级驱动电机、二级驱动电机、三级驱动电机以及四级驱动电机均和控制计算机信号连接。

5.如权利要求1所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述吸盘(3)固定安装于吸盘固定板(29)末端。

6.如权利要求1所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述吸盘(3)上设有电容器接近开关，电容器接近开关和控制计算机信号连接。

7.如权利要求1所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述上料储存架(4)靠近机械手(2)的末端的正下方设有激光位移传感器支架(7)，所述激光位移传感器支架(7)上安装有激光位移传感器(8)，所述激光位移传感器(8)上安装有激光发射器(9)。

8.如权利要求7所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述激光发射器(9)斜向上发出激光束形成激光检测区域(6)。

9.如权利要求1所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述设定值为单块PCB板(5)的板厚。

10.如权利要求7所述的飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，其特征在于：所述激光位移传感器(8)内部设有接收器镜头，所述接收器镜头的一侧设有CCD线性相机，激光位移传感器(8)内部还设有用于信号处理的数字信号处理器。