[发明专利]一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法

说明书

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，包括如下步骤：步骤一、启动机械手并抓取PCB板，机械手首先在PCB板中部位置实施轻压动作，使得一摞PCB板稍微紧凑摆放，但不启动吸盘，一方面，首先排除吸盘与板面垂直接触，避免吸盘吸取PCB板时与PCB板接触面内造成较大的真空度，以致迫使后面一块或是多块PCB板同时被吸盘吸住；步骤二、吸盘先以与PCB板板面形成一定斜角后再去吸板；然后启动四级驱动电机带动吸盘固定板旋转。本发明通过激光位移传感器的设置，能够实现在抓取PVB板的过程中对PVB板的抓取个数进行激光自动检测，保证机械手每次只抓取单片PVB板，避免一次多抓造成的检测结果误差。

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法。

背景技术

在PCB板的出厂检测过程中，一般是用到飞针检测机检测，通过抓取PCB板放入飞针检测机上的检测机构实现快速检测，但现有的飞针检测机的机械手在抓取PCB板的过程中经常出现一次性抓取两片或多片的情况，导致检测结果极度不准确甚至无法检测。鉴于此，我们提出一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法。

本发明的技术方案是：

一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，包括如下步骤：

步骤一、启动机械手并抓取PCB板，机械手首先在PCB板中部位置实施轻压动作，使得一摞PCB板稍微紧凑摆放，但不启动吸盘，一方面，首先排除吸盘与板面垂直接触，避免吸盘吸取PCB板时与PCB板接触面内造成较大的真空度，以致迫使后面一块或是多块PCB板同时被吸盘吸住；

步骤二、吸盘先以与PCB板板面形成一定斜角后再去吸板；然后启动四级驱动电机带动吸盘固定板旋转，先使吸盘往前倾与PCB板板面成锐角，同时向前移动利用最上一排或是最上两排吸嘴去吸取PCB板；

步骤三、机械手以PCB板与上料储存架底面接触的底边为轴心旋转，从而PCB板在吸盘与自身重力的带动下往前倾倒；

步骤四、当与后一块PCB板出现明显分离时，吸盘顺势绕自身旋转轴方向反向旋转，使得整个吸盘与PCB板全面接触，并稳稳的吸住PCB板；

步骤五、机械手抓取PCB板后，移动至激光检测区域，当激光检测区域检测到板厚b为设定值时，机械手将紧着下一步动作，当激光检测区域检测到板厚b大于设定值时，机械手将重新抓板，重复操作步骤一至步骤四。

作为优选的技术方案，所述机械手通过螺丝安装于飞针测试机的机架上，所述机械手的一侧安装有上料储存架，所述PCB板放置于上料储存架上，所述上料储存架上方设有激光检测区域支撑架，激光检测区域支撑架上安装有激光检测区域。

作为优选的技术方案，所述机械手包括固定安装于机架上的固定安装底板，所述固定安装底板上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮，所述小带轮的一侧通过传送带连接有大带轮，所述大带轮上安装有二级传动立柱，所述二级传动立柱上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮，所述二级旋转轮上安装有三级传动立柱，所述三级传动立柱上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮，所述三级旋转轮上安装有四级传动立柱，所述四级传动立柱上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮，所述四级旋转轮上安装有吸盘固定板。

作为优选的技术方案，所述一级驱动电机、二级驱动电机、三级驱动电机以及四级驱动电机均和控制计算机信号连接。

作为优选的技术方案，所述吸盘固定安装于吸盘固定板末端。

作为优选的技术方案，所述吸盘上设有电容器接近开关，电容器接近开关和控制计算机信号连接。