[发明专利]苹果清洗分选系统及工艺

权利要求书

1.一种苹果清洗分选系统，其特征在于：包括按先后顺序依次设置的清洗机(1)、烘干机(2)、色选机(3)和两组分选机(5)；

色选机(3)和分选机(5)之间连接有分类筛选机(4)，分类筛选机(4)包括与色选机(3)出料端连接的进料传送带(41)，进料传送带(41)远离色选机(3)一端连接有上传送带(42)，上传送带(42)包括与进料传送带(41)连接的支架(421)，支架(421)靠近进料传送带(41)一端转动连接有第一主动辊(422)，支架(421)靠近第一主动辊(422)位置处固定连接有第一电机(4221)，第一电机(4221)的输出轴固定连接于第一主动辊(422)上，第一主动辊(422)两端均转动连接有连接板(4222)，两个连接板(4222)远离第一主动辊(422)一端共同转动连接有第一从动辊(4223)，第一主动辊(422)和第一从动辊(4223)外套设有第一皮带(4224)，连接板(4222)固定连接有滑杆(4225)，支架(421)靠近滑杆(4225)位置处开设有弧形槽(4211)，弧形槽(4211)由支架(421)顶部向支架(421)中部弯曲设置，滑杆(4225)滑动连接于弧形槽(4211)内，滑杆(4225)连接有驱动滑杆(4225)沿弧形槽(4211)滑移的驱动组件(423)；

支架(421)靠近第二从动辊(4241)位置处转动连接有第二主动辊(424)，支架(421)远离第二主动辊(424)一端转动连接有第二从动辊(4241)，支架(421)靠近第二主动辊(424)位置处固定连接有第二电机(4243)，第二电机(4243)的输出轴固定连接于第二主动辊(424)上，第二主动辊(424)和第二从动辊(4241)外套设有第二皮带(4242)，一组分选机(5)连接于支架(421)靠近第二从动辊(4241)位置处；

支架(421)对应第一主动辊(422)下方位置处转动连接有下主动辊(43)，支架(421)转动连接有下从动辊(431)，下主动辊(43)和下从动辊(431)外套设有下皮带(432)，支架(421)靠近下主动辊(43)位置处固定连接有下电机(433)，下电机(433)的输出轴固定连接于下主动辊(43)上，另一组分选机(5)连接于支架(421)靠近下从动辊(431)位置处；

还包括控制系统(6)，控制系统(6)包括图像采集模块(61)、图像分析模块(62)和苹果分类模块(63)；

所述图像采集模块(61)连接色选机(3)并采集色选机(3)拍摄的图像，同时记录每颗苹果的位置；

所述图像分析模块(62)分析图像采集模块(61)采集的图像，识别图像中的苹果并对每颗苹果表面的花纹进行识别，当识别出条形花纹时记录该苹果位置；

所述苹果分类模块(63)根据图像分析模块(62)记录的苹果位置，当对应苹果移动至第一皮带(4224)上时控制驱动组件(423)带动滑杆(4225)向下转动，然后转回。

2.根据权利要求1所述的苹果清洗分选系统，其特征在于：驱动组件(423)包括设置于支架(421)对应弧形槽(4211)圆形位置处的中心杆(4231)，支架(421)靠近中心杆(4231)位置处固定连接有驱动电机(4232)，驱动电机(4232)的输出轴固定连接于中心杆(4231)上，中心杆(4231)固定连接有驱动杆(4233)，驱动杆(4233)另一端固定连接于滑杆(4225)上。

3.根据权利要求1所述的苹果清洗分选系统，其特征在于：图像采集模块(61)包括图像采集单元(611)、图像识别单元(612)和位置记录单元(613)；

所述图像采集单元(611)连接色选机(3)并采集色选机(3)拍摄的图像；

所述图像识别单元(612)获取图像采集单元(611)采集的图像并识别图像中的苹果轮廓；

所述位置记录单元(613)记录进料传送带(41)的传送速度，根据进料传送带(41)的传送速度和图像识别单元(612)识别的轮廓计算每个苹果到达第一皮带(4224)上的时间。