[发明专利]苹果清洗分选系统及工艺

说明书

本发明公开了一种苹果清洗分选系统及工艺，属于苹果清洗分选的技术领域，其包括按先后顺序依次设置的清洗机、烘干机、色选机和两组分选机；色选机和分选机之间连接有分类筛选机，分类筛选机包括与色选机出料端连接的进料传送带，进料传送带远离色选机一端连接有上传送带，上传送带包括与进料传送带连接的支架，支架连接有第一主动辊、第一电机、第一从动辊、第二主动辊、第二从动辊、第二电机、下主动辊、下从动辊和下电机，第一主动辊和第一从动辊外套设有第一皮带，第一主动辊两端均转动连接有连接板，连接板固定连接有滑杆，滑杆连接有驱动组件，本发明具有能够自动将不同花纹的苹果分开，节省人力成本的效果。

技术领域

本发明涉及苹果清洗分选的技术领域，尤其是涉及一种苹果清洗分选系统及工艺。

背景技术

目前苹果在从果树上摘下后运送到厂家处，厂家对需要对苹果进行清洗，然后将不符合标准的苹果去掉，最后进行包装出厂。苹果在进行分选时，除了将不合格的苹果去掉外，还需要根据苹果的大小等对苹果进行分级。

现有技术可参考授权公告号为CN208850633U的中国实用新型专利，其公开了一种富硒苹果清洗筛选设备，包括清洗设备本体，所述清洗设备本体包括清洗舱、排水管和密封轴承，所述清洗舱的顶部设置有进料口，所述清洗舱的顶部还设置有水管连接口，所述清洗舱的底部设置有密封机械门，所述密封轴承的内部设置有通孔，所述清洗舱的内部设置有螺纹转动轴，所述密封轴承通过通孔套设在螺纹转动轴上，所述螺纹转动轴上设置有驱动板，所述螺纹转动轴上设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有转动把手，所述排水管设置在清洗舱的底部。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于苹果表面的红色区域与黄白色区域会形成花纹，通常会有呈片状红色区域的苹果和条纹性红色区域的苹果之分，目前还没有将苹果根据花纹进行分类的机器，采用人工分拣体力劳动成本高，浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种苹果清洗分选系统，能够自动将不同花纹的苹果分开，节省人力成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种苹果清洗分选系统，包括按先后顺序依次设置的清洗机、烘干机、色选机和两组分选机；

色选机和分选机之间连接有分类筛选机，分类筛选机包括与色选机出料端连接的进料传送带，进料传送带远离色选机一端连接有上传送带，上传送带包括与进料传送带连接的支架，支架靠近进料传送带一端转动连接有第一主动辊，支架靠近第一主动辊位置处固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接于第一主动辊上，第一主动辊两端均转动连接有连接板，两个连接板远离第一主动辊一端共同转动连接有第一从动辊，第一主动辊和第一从动辊外套设有第一皮带，连接板固定连接有滑杆，支架靠近滑杆位置处开设有弧形槽，弧形槽由支架顶部向支架中部弯曲设置，滑杆滑动连接于弧形槽内，滑杆连接有驱动滑杆沿弧形槽滑移的驱动组件；

支架靠近第二从动辊位置处转动连接有第二主动辊，支架远离第二主动辊一端转动连接有第二从动辊，支架靠近第二主动辊位置处固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接于第二主动辊上，第二主动辊和第二从动辊外套设有第二皮带，一组分选机连接于支架靠近第二从动辊位置处；

支架对应第一主动辊下方位置处转动连接有下主动辊，支架转动连接有下从动辊，下主动辊和下从动辊外套设有下皮带，支架靠近下主动辊位置处固定连接有下电机，下电机的输出轴固定连接于下主动辊上，另一组分选机连接于支架靠近下从动辊位置处；

还包括控制系统，控制系统包括图像采集模块、图像分析模块和苹果分类模块；

所述图像采集模块连接色选机并采集色选机拍摄的图像，同时记录每颗苹果的位置；

所述图像分析模块分析图像采集模块采集的图像，识别图像中的苹果并对每颗苹果表面的花纹进行识别，当识别出条形花纹时记录该苹果位置；