[发明专利]无人艇自主能源补充系统和方法

权利要求书

1.一种无人艇自主能源补充系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测泊位上是否停靠有无人艇；

控制模块，与所述检测模块通信连接，用于当泊位上停靠有无人艇时，检测无人艇上能源补充接口的位置信息；及

能源供应模块，与所述控制模块电连接，所述能源供应模块包括能源供应接口；

所述控制模块还用于根据所述位置信息控制所述能源供应模块移动至所述能源供应接口与所述能源补充接口相互对准的位置，并控制所述能源供应接口与所述能源补充接口插接，以使得所述能源供应模块对所述无人艇进行能源补充。

2.根据权利要求1所述的无人艇自主能源补充系统，其特征在于，还包括：

标记物，设置于所述能源补充接口；

所述控制模块包括采集单元及控制单元；

所述采集单元用于采集具有所述标记物的图像；

所述控制单元用于对所述图像进行处理，以获取所述能源补充接口的位置信息。

3.根据权利要求1所述的无人艇自主能源补充系统，其特征在于，所述检测模块包括超声波传感器或红外传感器。

4.根据权利要求1所述的无人艇自主能源补充系统，其特征在于，所述能源供应模块还包括：

支架，所述控制模块设置于所述支架上；

插接单元，与所述控制模块电连接，所述插接单元一端与所述支架连接，另一端用于设置所述能源供应接口，所述插接单元用于根据所述控制模块的插接指令将所述能源供应接口与所述能源补充接口进行插接；及

驱动单元，与所述控制模块电连接，用于根据所述控制模块的驱动指令将所述支架移动至所述能源供应接口与所述能源补充接口相互对准的位置。

5.根据权利要求1所述的无人艇自主能源补充系统，其特征在于，所述无人艇包括：

能源模块，与所述能源补充接口连接，用于为无人艇的内部设备提供能量；

能量监测模块，用于检测所述能源模块的能量信息；及

通信模块，与所述控制模块通信连接，用于将所述能量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述能量信息判断所述能源模块是否补充满能量，并当所述能源模块补充满能量时，控制所述能源供应接口从所述能源补充接口中拔出。

6.根据权利要求5所述的无人艇自主能源补充系统，其特征在于，所述无人艇还包括：

定位模块，用于获取无人艇的当前位置坐标；

自回归模块，分别与所述能量监测模块及所述定位模块电连接，用于当所述能源模块的能量低于预设能量值时，根据无人艇的当前位置坐标与泊位的位置坐标生成返回路线；及

驱动模块，与所述自回归模块电连接，用于根据所述返回路线驱动无人艇返回至泊位。

7.根据权利要求6所述的无人艇自主能源补充系统，其特征在于，

所述检测模块还用于检测无人艇在泊位中的位置，并将所述无人艇在泊位中的位置通过所述控制模块发送至所述通信模块；

所述自回归模块还用于根据所述无人艇在泊位中的位置发出调整指令至所述驱动模块；

所述驱动模块还用于根据所述调整指令调整无人艇的姿态。

8.根据权利要求4所述的无人艇自主能源补充系统，其特征在于，所述插接单元包括机械臂。

9.一种无人艇自主能源补充方法，其特征在于，包括：

检测泊位上是否停靠有无人艇；

当泊位上停靠有无人艇时，检测无人艇上能源补充接口的位置信息；

根据所述位置信息控制能源供应模块移动至能源供应接口与所述能源补充接口相互对准的位置，其中，所述能源供应模块包括能源供应接口；

控制所述能源供应接口与所述能源补充接口插接，以使得所述能源供应模块对所述无人艇进行能源补充。

10.根据权利要求9所述的无人艇自主能源补充方法，其特征在于，所述检测无人艇上能源补充接口的位置信息包括：

采集具有标记物的图像，所述标记物设置于所述能源补充接口；

对所述图像进行处理，以获取所述能源补充接口的位置信息。