[发明专利]无人艇自主能源补充系统和方法

说明书

本发明涉及一种无人艇自主能源补充系统及方法，无人艇自主能源补充系统包括检测模块、控制模块及能源供应模块；检测模块用于检测泊位上是否停靠有无人艇；控制模块与检测模块通信连接，用于当泊位上停靠有无人艇时，检测无人艇上能源补充接口的位置信息；能源供应模块与控制模块电连接，能源供应模块包括能源供应接口；控制模块还用于根据位置信息控制能源供应模块移动至能源供应接口与能源补充接口相互对准的位置，并控制能源供应接口与能源补充接口插接，以使得能源供应模块对无人艇进行能源补充，从而实现了无人艇的自主能源补充，无需人工操作，效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及无人艇自动控制技术领域，特别涉及一种无人艇自主能源补充系统和方法。

背景技术

无人艇是一种无人操作的舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。无人艇可用于侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。

无人驾驶船舶正朝着智能化、体系化、标准化等方向发展。军用无人艇已被世界许多国家的海军用来执行各种任务，还有越来越多的无人艇被应用在海洋科学考察、海洋测绘、海洋巡逻、海洋事故监测及救援、海洋石油开采等领域。

现有的无人艇能源耗尽后，通常由人工进行能源补充，人工补充效率低，人力成本高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的无人艇由人工进行能源补充，人工补充效率低，人力成本高的问题，提供一种无人艇自主能源补充系统和方法。

一种无人艇自主能源补充系统，包括：

检测模块，用于检测泊位上是否停靠有无人艇；

控制模块，与所述检测模块通信连接，用于当泊位上停靠有无人艇时，检测无人艇上能源补充接口的位置信息；及

能源供应模块，与所述控制模块电连接，所述能源供应模块包括能源供应接口；

所述控制模块还用于根据所述位置信息控制所述能源供应模块移动至所述能源供应接口与所述能源补充接口相互对准的位置，并控制所述能源供应接口与所述能源补充接口插接，以使得所述能源供应模块对所述无人艇进行能源补充。

在其中一个实施例中，还包括：

标记物，设置于所述能源补充接口；

所述控制模块包括采集单元及控制单元；

所述采集单元用于采集具有所述标记物的图像；

所述控制单元用于对所述图像进行处理，以获取所述能源补充接口的位置信息。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括超声波传感器或红外传感器。

在其中一个实施例中，所述能源供应模块还包括：

支架，所述控制模块设置于所述支架上；

插接单元，与所述控制模块电连接，所述插接单元一端与所述支架连接，另一端用于设置所述能源供应接口，所述插接单元用于根据所述控制模块的插接指令将所述能源供应接口与所述能源补充接口进行插接；及

驱动单元，与所述控制模块电连接，用于根据所述控制模块的驱动指令将所述支架移动至所述能源供应接口与所述能源补充接口相互对准的位置。

在其中一个实施例中，所述无人艇包括：

能源模块，与所述能源补充接口连接，用于为无人艇的内部设备提供能量；

能量监测模块，用于检测所述能源模块的能量信息；及

通信模块，与所述控制模块通信连接，用于将所述能量信息发送至所述控制模块；