[发明专利]一种无人平台遥控操作视觉声音系统

权利要求书

1.一种无人平台遥控操作视觉声音系统，其特征在于，包括车载音视频信息采集处理单元和操控单元，所述操控单元用于将无人平台控制指令转换为网络数据传输给车载音视频信息采集处理单元中的视频处理控制器(6)；所述车载音视频信息采集处理单元用于在视频处理控制器(6)接收到无人平台控制指令之后采集音视频数据，并由视频处理控制器(6)进行处理，将处理好的数据组成网络数据，由视频处理控制器(6)传输给操控单元，操控单元还用于将所述网络数据解析为音视频数据进行显示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载音视频信息采集处理单元包括前部摄像头组(3)、视频处理控制器(6)、后部摄像头(8)、右后部前视摄像头(9)、左后部前视摄像头(11)；所述前摄像头组(3)安装在车体(5)前部，根据视场角大小和可视距离远近由三个或四个摄像头组成，各摄像头之间的安装角度以两个摄像头之间两米之内有视频重叠为标准；前摄像头组(3)通过第一视频连接线(4)和视频处理控制器(6)进行信号连接；所述左后部前视摄像头(11)、右后部前视摄像头(9)分别安装在车体(5)后部左右两侧，且二者方向向前、角度朝向车体外侧；右后部前视摄像头(9)通过第二视频连接线(7)和视频处理控制器(6)进行信号连接，左后部前视摄像头(11)通过第三视频连接线(12)和视频处理控制器(6)进行信号连接；所述后部摄像头(8)安装在车体(5)向后方向，为安装视场角不小于100°的广角摄像头，用于在倒车过程中查看车体后部环境视频信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述视频处理控制器(6)具体进行如下数据处理：当所述无人平台控制指令中没有转向指令，视频处理控制器(6)输出前部摄像头组(3)组合后形成的车体前部视频区域(2)的合成视频输出；当无人平台控制指令中出现左转指令时，视频处理控制器(6)将左后部前视摄像头(11)叠加到前部摄像头组(3)的合成视频上方，合成一路视频输出，此时操控单元将显示的视频区域由车体前部视频区域(2)和转向行驶视频区域(1)的左半部分叠加而成；当无人平台控制指令中出现右转指令时，视频处理控制器(6)将右后部前视摄像头(9)叠加到前部摄像头组(3)合成视频上方，合成一路视频输出，此时操控单元将显示的视频区域由车体前部视频区域(2)和转向行驶视频区域(1)的右半部分叠加形成；当无人平台控制指令中出现倒车指令时，视频处理控制器(6)将后部摄像头(8)视频给操控单元，此时，操控单元显示的视频区域为倒车视频区域(10)。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述前部摄像头组(3)、后部摄像头(8)、右后部前视摄像头(9)、左后部前视摄像头(11)的安装位置与车体位置都还满足一定的关系。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述前部摄像头组3、后部摄像头(8)、右后部前视摄像头(9)、左后部前视摄像头(11)与车体位置满足的关系为：摄像头上下视场中分线(15)水平布置，以摄像头下部视频边界线(16)为参考线，且该条参考线和车体交接区域不小于3cm。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载音视频信息采集处理单元还包括拾音器(14)，所述拾音器(14)通过音频连接线(13)与视频处理控制器(6)连接。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述视频处理控制器(6)输出的每一路视频信息中，都在音频轨道叠加由拾音器(14)采集到的音频信息。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操控单元还用于将所述网络数据解析为音视频数据在操控面板上进行显示。

9.如权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通讯单元，所述操控单元用于将无人平台控制指令转换为网络数据通过通讯单元传输给车载音视频信息采集处理单元中的视频处理控制器(6)；所述车载音视频信息采集处理单元在视频处理控制器(6)将处理好的数据组成网络数据通过网络数据线传输给通讯单元；所述通讯单元用于将所述网络数据传输给操控单元。

10.一种无人机，包括如权利要求1至9中任一项所述的系统。