[发明专利]一种无人平台遥控操作视觉声音系统

说明书

本发明涉及一种无人平台遥控操作视觉声音系统，属于非视距下无人平台的遥控操作技术领域。本发明能够使无人平台遥操作过程中平台操控人员可以获取更多和更加准确的无人平台行驶区域视频声音信息，减少无人平台操控人员对图像的操控动作，提高无人平台遥操作临场感和驾驶体验感，提高无人平台非视距情况下的遥控驾驶能力。

技术领域

本发明属于非视距下无人平台的遥控操作技术领域，具体涉及一种无人平台遥控操作视觉声音系统。

背景技术

无人平台遥控操作由于人不在车上缺乏驾驶临场感，后方操控人员通过单一画面无法很好获取无人平台行驶区域视频信息，在无声音情况下也无法获知平台行驶状态，容易出现遥操控情况下操控平台撞击车体左右两侧物体，驾驶时间长出现疲倦感，频繁切换图像影响操控，操控过程繁琐等问题，从而影响无人平台遥控驾驶体验。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种无人平台遥控操作视觉声音系统，使操控人员在获得尽量多的无人平台行驶环境信息的同时，尽量少的操控遥操作视觉按键。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人平台遥控操作视觉声音系统，包括车载音视频信息采集处理单元和操控单元，所述操控单元用于将无人平台控制指令转换为网络数据传输给车载音视频信息采集处理单元中的视频处理控制器6；所述车载音视频信息采集处理单元用于在视频处理控制器6接收到无人平台控制指令之后采集音视频数据，并由视频处理控制器6进行处理，将处理好的数据组成网络数据，由视频处理控制器6传输给操控单元，操控单元还用于将所述网络数据解析为音视频数据进行显示。

优选地，所述车载音视频信息采集处理单元包括前部摄像头组3、视频处理控制器6、后部摄像头8、右后部前视摄像头9、左后部前视摄像头11；所述前摄像头组3安装在车体5前部，根据视场角大小和可视距离远近由三个或四个摄像头组成，各摄像头之间的安装角度以两个摄像头之间两米之内有视频重叠为标准；前摄像头组3通过第一视频连接线4和视频处理控制器6进行信号连接；所述左后部前视摄像头11、右后部前视摄像头9分别安装在车体5后部左右两侧，且二者方向向前、角度朝向车体外侧；右后部前视摄像头9通过第二视频连接线7和视频处理控制器6进行信号连接，左后部前视摄像头11通过第三视频连接线12和视频处理控制器6进行信号连接；所述后部摄像头8安装在车体5向后方向，为安装视场角不小于100°的广角摄像头，用于在倒车过程中查看车体后部环境视频信息。

优选地，所述视频处理控制器6具体进行如下数据处理：当所述无人平台控制指令中没有转向指令，视频处理控制器6输出前部摄像头组3组合后形成的车体前部视频区域2的合成视频输出；当无人平台控制指令中出现左转指令时，视频处理控制器6将左后部前视摄像头11叠加到前部摄像头组3的合成视频上方，合成一路视频输出，此时操控单元将显示的视频区域由车体前部视频区域2和转向行驶视频区域1的左半部分叠加而成；当无人平台控制指令中出现右转指令时，视频处理控制器6将右后部前视摄像头9叠加到前部摄像头组3合成视频上方，合成一路视频输出，此时操控单元将显示的视频区域由车体前部视频区域2和转向行驶视频区域1的右半部分叠加形成；当无人平台控制指令中出现倒车指令时，视频处理控制器6将后部摄像头8视频给操控单元，此时，操控单元显示的视频区域为倒车视频区域10。

优选地，所述前部摄像头组3、后部摄像头8、右后部前视摄像头9、左后部前视摄像头11的安装位置与车体位置都还满足一定的关系。

优选地，所述前部摄像头组3、后部摄像头8、右后部前视摄像头9、左后部前视摄像头11与车体位置满足的关系为：摄像头上下视场中分线15水平布置，以摄像头下部视频边界线16为参考线，且该条参考线和车体交接区域不小于3cm。

优选地，所述车载音视频信息采集处理单元还包括拾音器14，所述拾音器14通过音频连接线13与视频处理控制器6连接。