[发明专利]一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备

权利要求书

1.一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：包括主支架(1)及：

钢筋拾取单元(4)，包括钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置，钢筋拾取装置拾取轨道模板(6)，所述钢筋锁紧装置对该轨道模板(6)上钢筋夹紧固定；

张拉杆旋拧单元(2)，包括第五推送元件(101)、第二电机结构(304)及旋拧装置，旋拧装置用于夹紧张拉杆(5)末端设置的安装部，张拉杆(5)和轨道模板(6)钢筋螺纹连接过程时，第五推送元件(101)驱动张力杆(5)轴向移动，第二电机结构(304)提供旋拧动力；

螺母锁紧单元(3)，包括第四推送元件(80)、第一电机结构(70)及螺母锁紧机构，第四推送元件(80)驱动螺母锁紧机构竖直方向直线移动，第一电机结构(70)作用下，螺母锁紧机构驱动张力杆(5)上螺母轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：所述钢筋拾取装置包括第一推送元件(10)、磁铁座(30)以及磁铁(31)，第一推送元件(10)安装在主支架(1)上，其推杆竖直向下设置，所述磁铁座(30)固定连接在第一推送元件(10)的推送端，所述磁铁(31)安装在磁铁座(30)底端。

3.根据权利要求1所述的一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：所述钢筋锁紧装置包括卡具(52)以及推动该卡具(52)下移的第二推送元件(41)，所述卡具(52)包括固定夹子(521)和活动夹子(522)，固定夹子(521)和活动夹子(522)间设有控制卡具(52)开合以将钢筋卡装固定的卡紧结构。

4.根据权利要求3所述的一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：所述卡紧结构包括固定夹子(521)和活动夹子(522)顶端铰接用铰销，以及活动夹子(522)正对固定夹子(521)的侧面设置的凹槽(5221)，以及固定夹子(521)上设置的第三推送元件(51)，活动夹子(522)和第三推送元件(51)推杆活动连接，该第三推送元件(51)推动活动夹子(522)绕铰销转动。

5.根据权利要求1所述的一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：所述旋拧装置包括水平且和轨道模板(6)上钢筋对应的旋拧轴(301)，以及该旋拧轴(301)外端设置的、和张拉杆(5)安装部对应的旋拧拨叉头(3021)。

6.根据权利要求5所述的一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：所述旋拧轴(301)外端还设有和张力杆(5)上安装部对应的导向套(302)，旋拧拨叉头(3021)同心设置在该导向套(302)内部。

7.根据1-6任一项权利要求所述的一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：所述螺母锁紧机构包括同步带(61)及轮组件，同步带(61)和张力杆(5)上螺母对应设置，该同步带(61)缠绕在轮组件上，第一电机结构(70)为该轮组件带动同步带移动提供动力。

8.根据1-6任一项权利要求所述的一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，其特征在于：所述螺母锁紧机构为和张力杆(5)上螺母对应设置的摩擦轮(64)，所述第一电机结构(70)驱动该摩擦轮转动。