[发明专利]一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备

说明书

本发明创造提供了一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，包括主支架及钢筋拾取单元、张拉杆旋拧单元和螺母锁紧单元，钢筋拾取单元，包括钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；张拉杆旋拧单元，包括旋拧装置，旋拧装置用于夹紧张拉杆末端设置的安装部；螺母锁紧单元，包括第四推送元件、第一电机结构及螺母锁紧机构，第一电机结构作用下，螺母锁紧机构驱动张力杆上螺母轴向移动。本设备中，钢筋拾取单元、张拉杆旋拧单元和螺母锁紧单元相互配合，实现自动轨道模板的抓取，以及张力杆和轨道模板上钢筋的螺纹连接，节省了人力。

技术领域

本发明创造属于铁路轨道板制造领域，尤其是涉及一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备。

背景技术

目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。预制轨道板对提高铁路轨道铺设速度、提高铁路建设质量有重要意思。轨道板批量生产过程中的预应力张拉技术是轨道板质量控制的核心，预应力整体张拉及张拉质量的关键要取决于张拉系统的安全和精准。

高速铁路CRTSIII型无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板(流水机组法)的生产过程是利用轨道板模具在固定功能工位上的流水运动实现的，现有技术中，对于预应力钢筋与张拉杆的安装锁紧全部是靠人工完成，不但用工多费时费力且质量不容易控制，造成张拉杆大量损伤。

发明创造内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，以有鉴于此，本发明创造旨在提出一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，解决了高速铁路轨道板制造过程中，对于预应力钢筋与张拉杆的安装锁紧全部是靠人工完成，不但用工多费时费力且质量不容易控制，造成张拉杆大量损伤的技术问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种预应力钢筋与张拉杆的组装设备，包括主支架及：

钢筋拾取单元，包括钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置，钢筋拾取装置拾取轨道模板，所述钢筋锁紧装置对该轨道模板上钢筋夹紧固定；

张拉杆旋拧单元，包括第五推送元件、第二电机结构及旋拧装置，旋拧装置用于夹紧张拉杆末端设置的安装部，张拉杆和轨道模板钢筋螺纹连接过程时，第五推送元件驱动张力杆轴向移动，第二电机结构提供旋拧动力；

螺母锁紧单元，包括第四推送元件、第一电机结构及螺母锁紧机构，第四推送元件驱动螺母锁紧机构竖直方向直线移动，第一电机结构作用下，螺母锁紧机构驱动张力杆上螺母轴向移动。

进一步的，所述钢筋拾取装置包括第一推送元件、磁铁座以及磁铁，第一推送元件安装在主支架上，其推杆竖直向下设置，所述磁铁座固定连接在第一推送元件的推送端，所述磁铁安装在磁铁座底端。

进一步的，所述钢筋锁紧装置包括卡具以及推动该卡具下移的第二推送元件，所述卡具包括固定夹子和活动夹子，固定夹子和活动夹子间设有控制卡具开合以将钢筋卡装固定的卡紧结构。

进一步的，所述卡紧结构包括固定夹子和活动夹子顶端铰接用铰销，以及活动夹子正对固定夹子的侧面设置的凹槽，以及固定夹子上设置的第三推送元件，活动夹子和第三推送元件推杆活动连接，该第三推送元件推动活动夹子绕铰销转动。

进一步的，所述旋拧装置包括水平且和轨道模板上钢筋对应的旋拧轴，以及该旋拧轴外端设置的、和张拉杆安装部对应的旋拧拨叉头。

进一步的，所述旋拧轴外端还设有和张力杆上安装部对应的导向套，旋拧拨叉头同心设置在该导向套内部。

进一步的，所述螺母锁紧结构包括同步带及轮组件，同步带和张力杆上螺母对应设置，该同步带缠绕在轮组件上，第一电机结构为该轮组件带动同步带移动提供动力。

进一步的，所述螺母锁紧结构为和张力杆上螺母对应设置的摩擦轮，所述第一电机结构驱动该摩擦轮转动。