[发明专利]一种纯电动倾转旋翼无人机及其控制方法

权利要求书

1.一种纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)的两侧分别连接有一个机翼(11)；

两个倾转旋翼机构(2)，对称设置于所述机身(1)的两侧，每个所述倾转旋翼机构(2)连接于一个所述机翼(11)；

两个固定旋翼机构(3)，对称设置于所述机身(1)的两侧，每个所述固定旋翼机构(3)连接于一个所述机翼(11)；

所述倾转旋翼机构(2)能够相对所述机翼(11)转动，具有第一状态和第二状态，所述倾转旋翼机构(2)转动至所述第一状态时，能够与所述固定旋翼机构(3)相配合，为无人机的垂直起降提供动力；所述倾转旋翼机构(2)转动至所述第二状态时，能够为无人机的水平巡航提供动力；

控制系统，设置在所述机身(1)上，与所述倾转旋翼机构(2)以及所述固定旋翼机构(3)连接，用于控制所述倾转旋翼机构(2)和所述固定旋翼机构(3)的启停以及所述转旋翼机构(2)的状态。

2.根据权利要求1所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括旋翼支臂(12)，两根所述旋翼支臂(12)相对所述机身(1)对称设置，且分别与所述机翼(11)连接，所述倾转旋翼机构(2)设置在两根所述旋翼支臂(12)的同一端，所述固定旋翼机构(3)设置在两根所述旋翼支臂(12)的另一端。

3.根据权利要求2所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转旋翼机构(2)包括倾转组件和旋翼驱动组件，所述倾转组件设置于所述旋翼支臂(12)上，所述旋翼驱动组件与所述倾转组件连接，所述倾转组件能够驱动所述旋翼驱动组件在0-90°之间转动。

4.根据权利要求3所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转组件包括舵机(21)，所述舵机(21)设置在所述旋翼支臂(12)上，所述舵机(21)的输出轴与所述旋翼驱动组件连接。

5.根据权利要求4所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转组件包括舵机安装座(22)，所述舵机安装座(22)与所述旋翼支臂(12)连接，所述舵机(21)安装在所述舵机安装座(22)上，所述旋翼驱动组件转动连接于所述舵机安装座(22)。

6.根据权利要求5所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼驱动组件包括电机(23)、电机安装座(24)和旋翼，所述旋翼与所述电机(23)的输出轴连接，所述电机(23)安装在所述电机安装座(24)上，所述电机安装座(24)连接于所述舵机安装座(22)，并且所述电机安装座(24)与所述舵机(21)的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)的下端设置有三个起落架(4)，其中两个相对所述机身(1)的中轴线对称设置，另一个位于所述机身(1)的中轴线下方。

8.根据权利要求7所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括快拆卡件(5)，每个所述起落架(4)通过一个所述快拆卡件(5)设置在所述机身(1)上。

9.根据权利要求8所述的纯电动倾转旋翼无人机，其特征在于，所述快拆卡件(5)包括活动扣(51)和固定座(53)，所述固定座(53)的一侧与所述机身(1)连接，另一侧设置有弹性锁扣(52)，所述活动扣(51)的一侧与所述起落架(4)连接，所述活动扣(51)与所述固定座(53)铰接，所述弹性锁扣(52)与所述活动扣(51)卡接，所述弹性锁扣(52)能够限制所述活动扣(51)相对所述固定座(53)转动。

10.一种纯电动倾转旋翼无人机的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-9任一项所述的纯电动倾转旋翼无人机，包括如下步骤：

S1、所述控制系统接收无人机的作业信号，当接收到垂直起降信号时，则执行步骤S2，当接收到垂直起降信号时，则执行步骤S3；

S2、所述控制系统首先控制所述倾转旋翼机构(2)转动至所述第一状态，然后控制主电池和辅助电池同时工作为所述倾转旋翼机构(2)与所述固定旋翼机构(3)供电；

S3、所述控制系统首先控制所述倾转旋翼机构(2)转动至所述第二状态，然后控制所述主电池为所述倾转旋翼机构(2)供电。