[发明专利]直动机构、平衡装置以及机床在审

专利信息
申请号: 201911133651.7 申请日: 2019-11-19
公开(公告)号: CN111195828A 公开(公告)日: 2020-05-26
发明(设计)人: 李振星;见波弘志 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q11/00 分类号: B23Q11/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 张敬强;李平
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 机构 平衡 装置 以及 机床
【说明书】:

发明提供直动机构、平衡装置以及机床。直动机构(30)具备:轴(32);基座部件(34),其具有轴(32)能够插通的贯通孔(34O);静压轴承(36),其设置在配置于贯通孔(34O)的轴(32)与基座部件(34)之间,通过向轴(32)引导加压流体来相对于基座部件(34)能够滑动地支撑轴(32);以及环状部件(38),其设置在静压轴承(36)与基座部件(34)之间,并利用弹性来支撑静压轴承(36)。

技术领域

本发明涉及减少作用于能够沿导向轴滑动的滑块的重力的平衡装置、具有该平衡装置的机床、以及用于平衡装置等的直动机构。

背景技术

机床中,在能够沿在上下方向上进行导向的垂直轴移动的滑块安装有主轴头等,作用于该滑块的重力趋于变大。因此,有时在机床设置平衡装置。

例如在日本特开2006-297504号公报的机床中公开一种空气静压平衡器,该空气静压平衡器具有供上下移动自如的主轴头安装的气压缸、插入在该气压缸内的活塞、以及支撑活塞的空气静压轴承。在该空气静压平衡器中,通过向气压缸内供给高压空气,来减少因主轴头的自重而产生的重力负荷。

发明内容

但是,当组装日本特开2006-297504号公报的空气静压平衡器时,即使在活塞的轴芯相对于主轴头的轴芯仅稍微倾斜的情况下,也会从空气静压轴承吹出气压缸内的高压空气,从而有空气静压平衡器成为振动源的担忧。因此,需求高精度地调整轴芯,但其调整趋于困难。

因此,本发明的目的在于提供能够减少轴心调整的难度的直动机构、平衡装置以及机床。

本发明的第一方案是一种直动机构,具备:轴;基座部件,其具有上述轴能够插通的贯通孔;静压轴承,其设置在配置于上述贯通孔的上述轴与上述基座部件之间,通过向上述轴引导加压流体来相对于上述基座部件能够滑动地支撑上述轴;以及环状部件,其设置在上述静压轴承与上述基座部件之间,并利用弹性来支撑上述静压轴承。

本发明的第二方案是一种平衡装置,该平衡装置具有上述直动机构,减少对能够沿导向轴移动的滑块作用的重力,并具备:缸筒,其以覆盖上述贯通孔的一方开口侧的方式固定于上述基座部件,并具有从上述开口突出的上述轴插入的内部空间;以及调节器,其设于与上述缸筒的上述内部空间连通的配管,将上述缸筒的上述内部空间内的压缩气体的气压调整为预定压力,上述轴沿上述导向轴设置,上述基座部件固定于上述滑块,并与上述滑块连动地移动。

本发明的第三方案是一种具有上述平衡装置的机床,其具备上述导向轴、上述滑块、以及使上述滑块沿上述导向轴移动的驱动部。

根据本发明,即使轴的轴芯从预先决定的规定位置倾斜,环状部件也会因从静压轴承引导至轴的加压流体而变形,从而静压轴承能够沿轴的轴芯移动,并且维持静压轴承能够沿轴的轴向移动的状态。因此,能够减少轴心调整的难度。

通过以下参照附图说明的实施方式的说明,上述的目的、特征以及优点会变得容易了解。

附图说明

图1是示出机床的示意图。

图2是图1的II-II线的向视剖视图。

图3是将图2所示的直动机构放大的图。

图4是在与图2相同的视角下示出变形例1的方式的剖视图。

图5是在与图3相同的视角下示出变形例2的方式的图。

具体实施方式

以下,举出优选的实施方式,并参照附图对本发明进行详细说明。

〔实施方式〕

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