[发明专利]一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪

权利要求书

1.一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，其特征在于，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；所述中层空心轴内部设置有实心中心轴，中层空心轴外部套设有外层支柱，实心中心轴、中层空心轴与外层支柱共轴；所述实心中心轴的一端与第一传动机构连接，另一端与尖顶连接，连杆的一端通过第一转动副与尖顶连接，另一端通过第二转动副与爪板内侧连接，爪板的尾部设置有第三转动副，外层支柱下端设置有第四转动副，第三转动副与第四转动副连接，使爪板尾部与外层支柱连接；所述蹼板的尾部设置有第五转动副，蹼板通过第五转动副与中层空心轴的一端连接，中层空心轴的另一端与第二传动机构连接，蹼板外侧设置有滑槽，外层支柱上设置有滑动销，滑动销嵌入滑槽内，使蹼板与外层支柱滑动连接；所述第一控制手柄和第二控制手柄均与电子控制单元电连接，分别向电子控制单元发送指令信号，第一传动机构和第二传动机构均与电子控制单元连接，电子控制单元根据不同的指令信号，控制第一传动机构运动，和/或第二传动机构运动。

2.根据权利要求1所述的步履式挖掘机支爪，其特征在于，所述第一传动机构包括：第一比例阀和第一液压缸，第一比例阀和实心中心轴均与第一液压缸连接，所述第二传动机构包括：第二比例阀和第二液压缸，第二比例阀和中层空心轴均与第二液压缸连接，第一比例阀和第二比例阀均与电子控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的步履式挖掘机支爪，其特征在于，所述尖顶包括：尖头部和连接部，尖头部与连接部连接，连杆的一端通过第一转动副与连接部连接，使连杆与尖顶相连接。

4.根据权利要求3所述的步履式挖掘机支爪，其特征在于，所述连接部为三棱柱状，连接部与尖头部固定连接。

5.根据权利要求4述的步履式挖掘机支爪，其特征在于，还包括：转角传感器，所述转角传感器设置在外层支柱上，转角传感器与电子控制单元电连接，向电子控制单元传递角度信息。

6.根据权利要求1所述的步履式挖掘机支爪，其特征在于，还包括：第一工作指示灯和第二工作指示灯，所述第一工作指示灯和第二工作指示灯均与电子控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的步履式挖掘机支爪，其特征在于，还包括：故障指示灯，所述故障指示灯与电子控制单元电连接。