[发明专利]一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪

说明书

本发明提供了一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；在传动机构的作用下，利用套轴原理，中心实心轴和中层空心轴别控制爪板和蹼板，将蹼板结构与支爪结构相结合，增强对多种地形的适应能力，具有适应性更广，结构精巧不累赘，操作简便，且节省空间和材料，降低了支爪的成本和重量。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪。

背景技术

近年来，山体滑坡、泥石流等自然灾害频频发生，严重威胁着人们的生命，救援装备决定着救援成败和效率。挖掘机作为处理应急事件的救援装备，对地形适应能力是关键因素。挖掘机的种类繁多，传统履带或轮胎式挖掘机的底盘均采用固定式结构，地形适应能力非常有限，因此在地势复杂的地形中常采用较为先进的步履式挖掘机，但步履式挖掘机的支爪设计对地形适应能力较差。

传统挖掘机支爪设计在挖掘机上最为常见，其特点在于可承受强度大，被广泛使用。不足在灵活性差，淤泥上容易下陷，在山体滑坡等自然灾害下无法提供安全的应急救援。平板式支爪设计也较常见，其目的在河道、沼泽地带通过支爪的平板设计增大接触面积从而在松软地形下支撑整机的支爪,但其地形适应能力较单一。摩擦式支爪在于通过摩擦支撑整机，适用于平整路面或能产生较大摩擦力的地方，但局限性较强。针对目前步履式挖掘机支爪设计存在的问题，提出一种能够适应多种复杂地形且能对不同地形进行功能切换的步履式挖掘机支爪设计，从而提高应急救援效率和整机稳定性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的提出一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪。

有鉴于此，本发明提供了一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；所述中层空心轴内部设置有实心中心轴，中层空心轴外部套设有外层支柱，实心中心轴、中层空心轴与外层支柱共轴；所述实心中心轴的一端与第一传动机构连接，另一端与尖顶连接，连杆的一端通过第一转动副与尖顶连接，另一端通过第二转动副与爪板内侧连接，爪板的尾部设置有第三转动副，外层支柱下端设置有第四转动副，第三转动副与第四转动副连接，使爪板尾部与外层支柱连接；所述蹼板的尾部设置有第五转动副，蹼板通过第五转动副与中层空心轴的一端连接，中层空心轴的另一端与第二传动机构连接，蹼板外侧设置有滑槽，外层支柱上设置有滑动销，滑动销嵌入滑槽内，使蹼板与外层支柱滑动连接；所述第一控制手柄和第二控制手柄均与电子控制单元电连接，分别向电子控制单元发送指令信号，第一传动机构和第二传动机构均与电子控制单元连接，电子控制单元根据不同的指令信号，控制第一传动机构运动，和/或第二传动机构运动。

优选地，所述第一传动机构包括：第一比例阀和第一液压缸，第一比例阀和实心中心轴均与第一液压缸连接，第二传动机构包括：第二比例阀和第二液压缸，第二比例阀和中层空心轴均与第二液压缸连接，，第一比例阀和第二比例阀均与电子控制单元电连接。

优选地，所述尖顶包括：尖头部和连接部，尖头部与连接部连接，连杆的一端通过第一转动副与连接部连接，使连杆与尖顶相连接。

优选地，所述连接部为三棱柱状，连接部与尖头部固定连接。

优选地，所述步履式挖掘机支爪还包括：转角传感器，所述转角传感器设置在外层支柱上，转角传感器与电子控制单元电连接，向电子控制单元传递角度信息。

优选地，所述步履式挖掘机支爪还包括：第一工作指示灯和第二工作指示灯，所述第一工作指示灯和第二工作指示灯均与电子控制单元电连接。

优选地，所述步履式挖掘机支爪还包括：故障指示灯，所述故障指示灯与电子控制的电连接。