[发明专利]一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法

权利要求书

1.一种全自动装配生产线前端上料方法，其特征在于：包括上料设备，所述上料设备包括输送机（1）、分料机构（2）和抓取机构（3），输送机（1）将物料到分料机构（2）上，分料机构（2）将物料进行分开间隔后由抓取机构（3）将物料抓取到加工区（4）上；

分料机构（2）：包括机架（21），机架（21）的上端通过转轴与导料板（22）铰接，导料板（22）通过第一气缸（23）与机架（21）铰接，在导料板（22）下端安装有标尺（28），在标尺（28）上安装在多个滑块（27），在各滑块（27）上均连接有第二气缸（24），第二气缸（24）活塞杆通过折杆（25）与挡杆（26）连接；

抓取机构（3）：包括安装在地面的底座（36），在底座（36）上竖直安装有双轴气缸（31），双轴气缸（31）的顶部固定连接有旋转气缸（32），旋转气缸（32）输出轴通过曲杆（33）与横板（34）固定连接，在横板（34）的底面安装有多个真空吸盘（35）；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和安装在安装板一侧的光电传感器，光电传感器连接PLC控制器输入端，PLC控制器通过多个电磁阀控制第一气缸（23）、第二气缸（24）、双轴气缸（31）、旋转气缸（32）和真空吸盘（35）；

该上料方法为：

输送机（1）将物料逐个输送到导料板（22）上，在输送物料的过程中，光电传感器监测物料进入导料板（22），PLC控制器接收到光电传感器传送过来的信号后，通过控制第一气缸（23）伸缩以驱动导料板（22）一端倾斜，让导料板（22）上的物料逐个向导料板（22）较低一端滑动，同时PLC控制器通过控制第二气缸（24）逐个伸缩，以驱动挡杆对进入导料板（22）物料逐个进行分隔拦截，接着PLC控制器通过控制双轴气缸（31）、旋转气缸（32）和真空吸盘（35）将导料板（22）上的物料输送到加工区（4）上。

2.根据权利要求1的一种全自动装配生产线前端上料方法，其特征在于，在所述滑块（27）上安装有紧固螺栓（29）。

3.根据权利要求1的一种全自动装配生产线前端上料方法，其特征在于，标尺（28）上设置有刻度线。

4.根据权利要求1的一种全自动装配生产线前端上料方法，其特征在于，在输送机（1）上安装有两块导板（11），由两块导板（11）在输送机（1）出料端表面间隔出一条喇叭形通道，在导料板（22）上设有一条与喇叭形通道较细一端相连通的料槽，第二气缸（24）驱动挡杆（26）一端横置在料槽上方。