[发明专利]一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法

说明书

一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法，包括输送机、分料机构和抓取机构，输送机将物料到分料机构上，分料机构将物料进行分开间隔后由抓取机构将物料抓取到加工区上；分料机构：包括机架，机架的上端通过转轴与导料板铰接，导料板通过第一气缸与机架铰接，在导料板下端安装有标尺，在标尺上安装在多个滑块，在各滑块上均连接有第二气缸，第二气缸活塞杆通过折杆与挡杆连接；本发明能够有效地解决现有技术的采用并联机械手完成抓取上料，并联机械手的响应速度快，但是其可调范围小，并且成本较高；有的是采用传统的人工上料，这样费时费力，增加了工作人员的劳动强度的问题。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种全自动装配生产线前端上料设备。

背景技术

自动上料就是把工件或毛坯定向排列，并按照机床工作循环的一定时间间隔，自动地送到机床的一定工作位置上，实现上料自动化的设备称自动上料装置，它是自动化生产不可缺少的辅助装置，在机械制造领域里，材料的搬运、机床上下料和整机的装配等是较薄弱的环节。

在自动化装配时，有的时候需要同步装配多个零件，现有技术有的是采用并联机械手完成抓取上料，并联机械手的响应速度快，但是其可调范围小，并且成本较高；有的是采用传统的人工上料，这样费时费力，增加了工作人员的劳动强度，为此我们提高了一种全自动装配生产线前端上料设备，解决现有技术存在的上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法，能够有效地解决现有技术的采用并联机械手完成抓取上料，并联机械手的响应速度快，但是其可调范围小，并且成本较高；有的是采用传统的人工上料，这样费时费力，增加了工作人员的劳动强度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种全自动装配生产线前端上料设备，包括输送机、分料机构和抓取机构，输送机将物料到分料机构上，分料机构将物料进行分开间隔后由抓取机构将物料抓取到加工区上；

分料机构：包括机架，机架的上端通过转轴与导料板铰接，导料板通过第一气缸与机架铰接，在导料板下端安装有标尺，在标尺上安装在多个滑块，在各滑块上均连接有第二气缸，第二气缸活塞杆通过折杆与挡杆连接；

抓取机构：包括安装在地面的底座，在底座上竖直安装有双轴气缸，双轴气缸的顶部固定连接有旋转气缸，旋转气缸输出轴通过曲杆与横板固定连接，在横板的底面安装有多个真空吸盘。

还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和安装在安装板一侧的光电传感器，光电传感器连接PLC控制器输入端，PLC控制器通过多个电磁阀控制第一气缸、第二气缸、双轴气缸、旋转气缸和真空吸盘。

在所述滑块上安装有紧固螺栓。

标尺上设置有刻度线。

在输送机上安装有两块导板，由两块导板在输送机出料端表面间隔出一条喇叭形通道，在导料板上设有一条与喇叭形通道较细一端相连通的料槽，第二气缸驱动挡杆一端横置在料槽上方。

一种使用全自动装配生产线前端上料设备对物料进行上料的方法，包括输送机将物料逐个输送到导料板上，在输送物料的过程中，光电传感器监测物料进入导料板，PLC控制器接收到光电传感器传送过来的信号后，通过控制第一气缸伸缩以驱动导料板一端倾斜，让导料板上的物料逐个向导料板较低一端滑动，同时PLC控制器通过控制第二气缸逐个伸缩，以驱动挡杆对进入导料板物料逐个进行分隔拦截，接着PLC控制器通过控制双轴气缸、旋转气缸和真空吸盘将导料板上的物料输送到加工区上。

本发明的有益效果为：本发明通过输送机将物料逐一输送至分料机构，通过分料机构将物料逐一间距分开和定位，分开后的物料由抓取机构同步抓取，在没有降低工作效率的同时，降低了成本，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明