[发明专利]货物智能安检方法和装置

权利要求书

1.货物智能安检方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；

通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果；

根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；

对开包台区域进行识别，得到识别结果；

根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具。

2.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果的步骤中，包括以下步骤：

通过X光机系统获取货物的X射线图像；

根据X射线图像和预设危险品数据库，得到检测结果；

其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。

3.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查的步骤中，包括以下步骤：

若检测结果为货物不含有危险品，将货物直接传送至运输工具；

若检测结果为货物含有危险品，根据基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；

其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。

4.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查这一步骤，具体地：

根据检测结果、货物图像和货单条码信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查，其中，基本信息还包括货单条码信息。

5.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述对开包台区域进行识别，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：

根据预设时间阈值获取开包台区域图像；

根据开包台区域图像和原始图像，对开包台区域进行识别，得到识别结果；

其中，原始图像为预先获取的开包台区域不含有安检人员的图像，开包台区域图像包括开包台区域不含有安检人员的图像和开包台区域含有安检人员的图像。

6.根据权利要求5所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据开包台区域图像和原始图像，对开包台区域进行识别，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：

对原始图像进行第一处理，具体为：

对原始图像进行灰度化处理，得到第一直方图；

对第一直方图进行区域划分，其中每一区域具有多个不同灰度级的灰度值；

将每个区域的多个灰度值进行求和运算，得到原始图像的第一向量；

对开包台区域图像进行第二处理，具体为：

对开包台区域图像进行灰度化处理，得到第二直方图；

对第二直方图进行区域划分，其中每一区域具有多个不同灰度级的灰度值；

将每个区域的多个灰度值进行求和运算，得到开包台区域图像的第二向量；

根据第一向量和第二向量，得到识别结果。

7.根据权利要求6所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据第一向量和第二向量，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：

计算第一向量和第二向量之间的相似度；

若相似度满足预设阈值，则第一向量和第二向量相似；

否则，第一向量和第二向量不相似；

其中，识别结果包括第一向量和第二向量相似，以及第一向量和第二向量不相似。

8.根据权利要求7所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移的步骤中，包括以下步骤：

若识别结果为第一向量和第二向量相似，通过机器人将开包台区域的货物进行转移；

若识别结果为第一向量和第二向量不相似，则不转移开包台区域的货物。