[发明专利]货物智能安检方法和装置

说明书

本发明公开了货物智能安检方法和装置，方法包括以下步骤：获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；通过对货物进行检测，得到检测结果；根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；对开包台区域进行识别，得到识别结果；根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具。通过本发明不需要依赖开机员，即使长期对货物进行检测也能够保证检测的准确度，同时减少了人力成本又提高了效率。本发明作为一种货物智能安检方法和装置，可广泛应用于检测技术领域。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其是一种货物智能安检方法和装置。

背景技术

为保证航空运输安全，需要对待空运货物进行安全检查，以确保货物中不包含危险品、违禁品(以下统称为危险品)。目前，在机场中，货站通过X光机对航空货物进行安全检查，开机员依据专业知识，根据货物X射线图像，人工判断其中是否包含危险品，如果包含危险品，则需要人工将该货物转至开包台进行开包检查并将危险品取出，然后人工将货物重新再次放置于传送带通过X光机进行检查，直至货物中不包含任何危险品。容易知道现今的安全检查方式存在以下缺点：货物安全检查的准确性严重依赖开机员的专业知识储备、身体及精神状态，因此容易出错，尤其在开机员长期查看X光机图像上更加容易安全检查结果出现误差；同时，在检查到货物有危险品时，需要人工将危险品转移至开包台进行检查，检查完成后又要重新将货物人工转移至传送带再次通过X光机进行检查，为了提高效率需要配置大量人员，增加了人力成本，而当人员不足时则效率低下。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供高效且准确的货物智能安检方法和装置。

本发明采用的技术方案是：货物智能安检方法，包括以下步骤：

获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；

通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果；

根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；

对开包台区域进行识别，得到识别结果；

根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具。

进一步，所述通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果的步骤中，包括以下步骤：

通过X光机系统获取货物的X射线图像；

根据X射线图像和预设危险品数据库，得到检测结果；

其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。

进一步，所述根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域的步骤中，包括以下步骤：

若检测结果为货物不含有危险品，将货物直接传送至运输工具；

若检测结果为货物含有危险品，根据基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域；

其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。

进一步，所述根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查这一步骤，具体地：

根据检测结果、货物图像和货单条码信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查，其中，基本信息还包括货单条码信息。

进一步，所述对开包台区域进行识别，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：