[发明专利]直接传动组扭矩检测机构

权利要求书

1.直接传动组扭矩检测机构，其特征在于：该直接传动组扭矩检测机构固定安装在直接传动组装配装置的装配台上；

该直接传动组扭矩检测机构包括转动用夹紧器、旋转驱动器和转动参数获取器，其中，所述转动用夹紧器用于将直接传动组装配装置的装配座上插入的直接传动组轴套上段伸出的部分夹紧；所述旋转驱动器包括电机和转动杆，所述转动杆与所述电机的转轴同步转动，所述旋转驱动器用于通过所述转动杆带动装配座上插入的直接传动组的拨杆与传动轴转动；所述转动参数获取器用于测取出直接传动组的传动轴转动参数；

所述旋转驱动器还包括外磁套和内磁套，所述外磁套在所述内磁套外部，且所述内磁套能在磁吸力作用下悬空；

所述旋转驱动器还包括均由顺磁性材料制得的联轴器、装配筒、装配柱和连接转盘；所述联轴器与所述电机的转轴同轴固定连接，所述联轴器的下端通过螺纹固定连接有所述装配筒，所述外磁套位于所述装配筒内部且所述外磁套的上下端压紧在所述联轴器的下端面与所述装配筒的下端板之间；

所述装配柱上段套接固定有所述内磁套并通过磁吸力处在所述外磁套内部；所述装配柱下段伸出所述装配筒的下端板中部设置的通孔，所述装配柱的下端同轴固定有所述连接转盘，所述连接转盘的下表面固定设置有偏心且下凸状的所述转动杆；

所述连接转盘上还固定设置有沿自身径向外凸的检测用凸块；

所述转动参数获取器为接近传感器，所述接近传感器的探头竖向正对所述检测用凸块的旋转轨迹上的任意一处。

2.根据权利要求1所述的直接传动组扭矩检测机构，其特征在于：所述旋转驱动器的电机为伺服电机，所述伺服电机构成所述转动参数获取器。

3.根据权利要求1所述的直接传动组扭矩检测机构，其特征在于：所述接近传感器为光纤传感器，所述光纤传感器的光源发射端和光源接收端固定安装在一个C型支架的上下端；所述检测用凸块为不透光材料制得且能够从所述C型支架的开口和内部横向划过。

4.根据权利要求1所述的直接传动组扭矩检测机构，其特征在于：所述转动用夹紧器包括轴套夹紧机构，包括夹紧用气缸和和夹块；

所述装配台上固定安装有一块处在所述装配用转盘中部上方且为圆形的静止平板，所述夹紧用气缸固定安装在所述静止平板上；所述夹紧用气缸具有气爪，该气爪上装有一对夹块，所述一对夹块摆动至收拢时能够包夹住装配座上的轴套上段伸出的部分。

5.根据权利要求1所述的直接传动组扭矩检测机构，其特征在于：沿着直接传动组装配装置的装配用转盘的圆周方向均匀间隔设置有8个直接传动组装配装置的装配座，并形成有六个装料点位和两个检测点位，其中，在顺装配用转盘旋转先后方向且相邻的两个装配座所在处依次为第一检测点位和第二检测点位，所述第一检测点位邻近的装配台面设置有所述直接传动组扭矩检测机构，所述第二检测点位邻近的装配台面设置有直接传动组气密性检测机构。

6.根据权利要求5所述的直接传动组扭矩检测机构，其特征在于：所述气密性检测机构，包括气密性检测座和压紧结构；

所述气密性检测座下端为固定安装面，所述气密性检测座上表面设置有检测用插槽，所述检测用插槽内设置有一个环形台阶，所述环形台阶上表面设置有密封垫圈；所述检测用插槽用于供直接传动组插入并使得直接传动组的轴套上的环形凸起搭接在所述环形台阶的密封垫圈上，使得所述检测用插槽内部位于所述直接传动组的轴套上的环形凸起下方形成有一个密封腔；所述气密性检测座表面设置有与所述密封腔连通的充气接口；所述充气接口用于与装有控制阀和液压传感器的输气管密封相连；

所述压紧结构包括压紧用支撑柱、压紧用气缸和压块；所述压紧用支撑柱下端固定在靠近所述气密性检测座的位置；所述压紧用气缸竖向固定在所述压紧用上端且推杆朝下；所述推杆的上固定安装有所述压块，所述压块的下端具有压紧部，所述压紧部用于将插入至所述检测用插槽中的直接传动组压紧，并使得直接传动组的轴套的环形凸起抵紧所述密封垫圈实现密封。