[发明专利]一种垃圾桶清洗回位装置

权利要求书

1.一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台，所述升降台轴接有内喷头并连接有旋转装置，所述旋转装置的转轴中空且转轴内穿过内喷头连通的输水管，其特征在于，所述升降台的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与所述对射式光电开关发射器相对应的对射式光电开关接收器，所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关。

2.如权利要求1所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述升降台为正方体形状或者长方体形状，所述对射式光电开关发射器安装在升降台的一个侧面上。

3.如权利要求1所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述升降台为正方体形状或者长方体形状，所述对射式光电开关发射器设有四组，四组对射式光电开关发射器分别安装在升降台的四个侧面上。

4.如权利要求2或3所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述对射式光电开关发射器发射的光束成水平线。

5.如权利要求4所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述对射式光电开关发射器以及对射式光电开关接收器的高度一致且位置一一对应的。

6.如权利要求5所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述升降台1的一侧安装有与升降台配合的电磁刹。

7.如权利要求6所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述电磁刹包括壳体，在所述壳体内安装有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧连接有与刹车片相连的磁铁，所述磁铁与壳体滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述对射式光电开关发射器设有四组，四组对射式光电开关发射器分别安装在升降台的四个侧面上。

9.如权利要求8所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上设有可以对位于垃圾桶桶身之上的用来标定垃圾桶角度位置的识别标签进行识别的感应装置。

10.如权利要求9所述的一种垃圾桶清洗回位装置，其特征在于，所述感应装置为摄像头，识别标签为图像标签。