[发明专利]一种垃圾桶清洗回位装置

说明书

本发明提供了一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台，升降台轴接有内喷头并连接有旋转装置，旋转装置的转轴中空且转轴内穿过内喷头连通的输水管，升降台的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与对射式光电开关发射器相对应的对射式光电开关接收器，对射式光电开关发射器与对射式光电开关接收器构成对射式光电开关。本发明通过所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成。

技术领域

本发明涉及垃圾车领域，具体而言，涉及一种垃圾桶清洗回位装置。

背景技术

垃圾桶进行清洗时，为了增加喷嘴的使用寿命，其中一种做法便是使得垃圾桶转动而喷嘴不转，然后利用喷嘴喷出来的水流对转动的垃圾桶进行清洗。但是这种做法会导致垃圾桶停止转动时，垃圾桶有可能与夹具成四十五度对角，如图6所示，从而导致在夹取垃圾桶时，将垃圾桶夹坏。

如申请号为201810803628.3的专利公开了一种垃圾桶自动清洗回位装置，如图7所示，其包括与升降台(15)配合的电磁刹(27)和通过绝缘材料(28)与转轴(24)连接的导电环(29)，导电环(29)上成形有缺口(30)，电磁刹(27)电连接有延时开关(31)，电磁刹(27)和延时开关(31)与导电环(29)电性并联连接。该发明结构简单，使用方便，保证清洗垃圾桶后，垃圾桶每次旋转完毕均会回正，从而减少了垃圾桶被夹坏的可能，增加了垃圾桶的使用寿命。

然而由于垃圾桶在完全停止之前具有一定的速度，在惯性的作用下，即便电磁刹能够夹持住垃圾桶，垃圾桶也有可能因为惯性力量的原因，不能完全回到正确位置上。因此，有必要研发一种能够使垃圾桶准确回位的装置，以便更好地对清洗完成后的垃圾桶进行夹持，进而减少垃圾桶被夹坏的可能性，增加垃圾桶的使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种垃圾桶清洗回位装置，本发明的具体技术方案如下：

一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台，所述升降台轴接有内喷头并连接有旋转装置，所述旋转装置的转轴中空且转轴内穿过内喷头连通的输水管，所述升降台的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与所述对射式光电开关发射器相对应的对射式光电开关接收器，所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关。

可选的，所述升降台为正方体形状或者长方体形状，所述对射式光电开关发射器安装在升降台的一个侧面上。

可选的所述对射式光电开关发射器发射的光束成水平线。

本发明所取得的有益效果包括：

1、通过所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成；

2、在升降台一侧设置电磁刹，可以使垃圾桶旋转清洗后快速的停下来，进而节省时间，提高工作效率；

3、将所述对射式光电开关发射器设有四组，并将四组对射式光电开关发射器分别安装在升降台的四个侧面上，可以方便控制器控制旋转装置以对垃圾桶进行回位时的位置调整；

4、利用感应装置对垃圾桶上的识别标签进行扫描识别，可以对垃圾桶的角度位置进行判定。如果感应装置识别不到垃圾桶上的识别标签，则表明垃圾桶不在正确位置上，否则垃圾桶处在正确位置上。若垃圾桶不在正确位置上，通过控制旋转装置旋转，调整垃圾桶位置直至垃圾桶回位正确；

5、感应装置与对射式光电开关相互配合，可以提高垃圾桶回位准确度，节省时间和提高工作效率。

附图说明