[发明专利]一种直下式LED面板灯自动装配线及装配工艺

权利要求书

1.一种直下式LED面板灯自动装配线，其特征在于，包括物料递进式搬运单元、底壳自动装灯光模组段、人工协助段、面框与扩散板自动清洁安装段、螺丝锁附区和下料站，所述底壳自动装灯光模组包括自动上底壳区、点胶站和灯光模组自动焊接及灯板放置站，点胶站包括底壳点热熔胶区和底壳点硅胶区，人工协助段包括人工焊驱动连接线段、人工驱动器卡线扣段、人工点驱动器固定胶段和人工点亮检测段，面框与扩散板自动清洁安装段包括上面板框区、扩散板上料清洁组装站和整体组装区。

2.根据权利要求1所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，物料递进式搬运单元包括机架本体、驱动马达、驱动连杆、顶升气缸和产品载具，驱动马达通过驱动连杆与产品载具连接，顶升气缸用于提升产品载具。

3.根据权利要求1所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，上底壳区包括机架、物料架、电柜控制系统、抓取提升机构、位于物料架上方的翻转机构和位于物料架下方的送料机构，物料架两侧设有堆放物料的平台。

4.根据权利要求3所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，底壳点热熔胶区一端与所述送料机构连接，另一端与底壳点硅胶区连接，热熔胶点在底板的两端位置；底壳点硅胶区前端与底壳点热熔胶区连接，底壳点硅胶区后端与灯光模组自动焊接及灯板放置站连接，硅点在底板的中间位置。

5.根据权利要求3所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，灯光模组自动焊接及灯板放置站包括依次布置的灯条上料机、灯条并联线工位、并联焊接机和自动贴装机，在灯条并联线工位与自动贴装机之间设有点亮检测站，所述底壳自动装灯光模组段包括与人工协助段连接的底壳周转站，底壳周转站包含用于将灯光模具转移至人工协助段的吸取送转机构和底壳周转站机架。

6.根据权利要求1所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，上面板框区包括输送机构、抓取送料机构、提升机构、物料小车和线体搬运载具，提升机构在物料小车和抓取送料机构之间来回运动。

7.根据权利要求1所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，扩散板上料清洁组装站包括前后依次布置的扩散板存储提升机构、扩散板吸取送料机构、扩散板清洁机和扩散板吸取上料机构，扩散板吸取送料机构在扩散板存储提升机构和扩散板清洁机之间往复运动，扩散板吸取上料机构在扩散板清洁机清洁扩散板后转运至线体搬运载具中与面框进行自动组装。

8.根据权利要求1所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，整体组装区包括先后依次布置的人工辅助线提升机构、抓取翻转机构、组装导向机构和吸取组装机构，整体组装区布置在送料机构上方。

9.根据权利要求1所述的一种直下式LED面板灯自动装配线，其中，螺丝锁附区包括自动送料机构、人工预锁位、安全光栅、螺丝自动锁附站和测试工位，螺丝自动锁附站包括横向自动锁附站、纵向自动锁附站，自动送料机构在人工预锁位、横向自动锁附站、纵向锁附站和测试工位之间来回移动。

10.一种采用权利要求1至8所述的直下式LED面板灯自动装配线的LED面板灯装配工艺，其特征在于，包括：

上料人员将底壳物料上到底壳自动装灯光模组段，先将物料堆放在上底壳区物料架两侧的平台，抓取提升机构会先将工件抓取，然后翻转机构抓取工件并翻身，随后放置在送料机构上送料，当一个工件送完后，抓取提升机构回复到最初位置再进行下一个工件的送料，翻转机构也回复到原先位置，然后再重复动作将下一个工件传给送料机构送料；

送料机构将上好底壳的物料运输到底壳点热熔胶区，分成两次自动打热熔胶，然后送料线将底壳送至上硅胶站，自动一次性打完硅胶；

底壳完成点胶后，底壳送至灯光模组自动焊接及灯板放置站进行灯光模具贴装并压紧，然后经过底壳周转站将底壳从送料机构上传送至人工辅助线上；

人工协助段包括四个工位，先后完成焊驱动连接线、驱动线装线扣、驱动点固定胶和点亮检测四个工序；

在上面板框区，人工将装满料的物料小车送至送料机构处，人工按按钮，物料机构锁死，提升机构送料，到位后，抓取送料机构自动抓取一个面框送至送料机构上；

在扩散板上料清洁组装站对扩散板进行清洁并自动安装在面框上，另一边人工完成底壳灯板驱动的组装；

然后将完成驱动安装的底壳送至人工辅助线提升机构处，机构自动提升，提升后抓取翻转机构抓取然后翻转放置到送料机构上，组装机构吸取并且通过导向机构自动组装到面框上；

底壳与面框组装完成后，再经过自动送料机构被送到人工预锁位预锁，预锁之后再经由自动送料机构传送到横向自动锁附站打两排螺钉，接着送至纵向锁附站锁紧另外两排螺钉，完成锁附后，整个工件由自动送料机构送至测试工位进行测试，测试合格的产品进入下料站进行下料。