[发明专利]一种用于在管道内安装芯片的机器人

权利要求书

1.一种用于在管道内安装芯片的机器人，包括爬行车(1)，其特征在于：所述爬行车(1)的上端面设置有上端开口的安装箱(2)，所述安装箱(2)的前侧设置有摄像头(21)；

所述安装箱(2)的底壁竖直设置有电缸(23)，所述电缸(23)的活塞杆上设置有供芯片放置的安装板(24)，所述安装板(24)的上端面设置有供芯片的下端嵌入的容纳槽(25)；

所述安装箱(2)的上端面水平滑动连接有一对盖板(26)，所述盖板(26)相互靠近的一侧设置有相互吸引的磁条(27)，并且所述电缸(23)的活塞杆上设置有用于控制一对盖板(26)相互靠近或远离的驱动机构(3)；

所述驱动机构(3)包括一对水平设置有驱动杆(31)，一对所述驱动杆(31)设置于所述电缸(23)的活塞杆的两侧，并且每个所述驱动杆(31)的上端面均水平滑动连接有滑块(32)；

每个所述滑块(32)的上端面均设置有摆动杆(33)，一对所述摆动杆(33)的下端相互靠近且上端相互远离，所述摆动杆(33)的上端铰接于所述安装箱(2)的内壁，且下端铰接于所述滑块(32)的上端面；

每个所述摆动杆(33)的上端均设置有从动杆(34)，所述从动杆(34)的下端相互靠近且上端相互远离，每个所述从动杆(34)的上端均设置有圆弧状的齿盘(35)，每个所述盖板(26)的下端面均设置有与所述齿盘(35)相啮合的齿条(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于在管道内安装芯片的机器人，其特征在于：所述爬行车(1)的前端倾斜向上设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)的上端水平设置有支撑杆(41)，所述支撑杆(41)的前端设置有支撑架(42)，所述支撑架(42)的外边缘位置设置有一圈用于抵紧管道内壁的刮板(44)。

3.根据权利要求2所述的一种用于在管道内安装芯片的机器人，其特征在于：所述支撑杆(41)背离所述支撑架(42)的一端设置有支架(43)，所述支架(43)的外边缘位置设置有一圈用于抵触管道内壁的清洁刷(45)。

4.根据权利要求3所述的一种用于在管道内安装芯片的机器人，其特征在于：所述支架(43)转动连接于所述支撑杆(41)，所述爬行车(1)上设置有用于驱动所述支架(43)旋转的传动机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于在管道内安装芯片的机器人，其特征在于：所述爬行车(1)包括车体(11)、设置于所述车体(11)四周的车轮(12)，所述传动机构(7)包括水平设置的转轴(71)，并且所述转轴(71)设置于前端的一对所述车轮(12)之间；

所述车体(11)的下端设置有第一支撑座(13)且前端设置有第二支撑座(14)，所述第一支撑座(13)上水平转动连接有水平传动杆(15)，所述第二支撑座(14)上设置有竖直传动杆(16)，并且所述水平传动杆(15)和所述竖直传动杆(16)之间设置有相互啮合的第一锥齿轮组(17)；

所述水平传动杆(15)背离所述竖直传动杆(16)的一端设置有蜗轮(18)，所述转轴(71)上设置有与所述蜗轮(18)相匹配的蜗杆(72)，所述竖直传动杆(16)的上端和所述支架(43)之间设置有相互啮合的第二锥齿轮组(19)。

6.根据权利要求3所述的一种用于在管道内安装芯片的机器人，其特征在于：所述爬行车(1)的下端面设置有圆弧状的刮铲(6)，所述刮铲(6)用于抵触管道的底壁。

7.根据权利要求1所述的一种用于在管道内安装芯片的机器人，其特征在于：所述安装箱(2)靠近所述摄像头(21)的一侧外壁设置有多个探照灯(22)，并且多个所述探照灯(22)环绕所述摄像头(21)。