[发明专利]一种用于在管道内安装芯片的机器人

说明书

本发明公开了一种用于在管道内安装芯片的机器人，涉及管道监测领域，其包括爬行车，爬行车的上端面设置有上端开口的安装箱，安装箱的前侧设置有摄像头；安装箱的底壁竖直设置有电缸，电缸的活塞杆上设置有供芯片放置的安装板，安装板的上端面设置有供芯片的下端嵌入的容纳槽。本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的机器人进入管道内，实现狭窄空间内芯片的精准安装，同时达到了方便安装芯片的效果。

技术领域

本发明涉及管道监测领域，特别涉及一种用于在管道内安装芯片的机器人。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，现有的管道在施工过程中，常常需要将电子芯片安装于管道内部，以用于对管道进行实时监测。

但是由于部分管道的内壁直径较小，因此工人无法直接进入到管道内，故无法对芯片进行精准的安装，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在管道内安装芯片的机器人，具有方便安装芯片的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于在管道内安装芯片的机器人，包括爬行车，所述爬行车的上端面设置有上端开口的安装箱，所述安装箱的前侧设置有摄像头；所述安装箱的底壁竖直设置有电缸，所述电缸的活塞杆上设置有供芯片放置的安装板，所述安装板的上端面设置有供芯片的下端嵌入的容纳槽。

通过采用上述技术方案，当需要对管道内壁安装芯片时，先将芯片放置于安装板上的容纳槽内，并对芯片涂布胶水，然后将整个爬行车放入管道内，并利用爬行车带动安装箱同步运动。与此同时，利用摄像头将管道内的画面进行拍摄，并将画面传输至后方的电脑上。当爬行车运动至管道需要安装芯片的位置时，远程控制电缸启动，并使电缸的活塞杆向上运动，此时活塞杆带动安装板以及芯片同步向上运动，直至芯片抵触管道内壁后，芯片粘结在管道内壁。随后控制电缸的活塞杆向下运动，然后控制爬行车反向运动，直至爬行车脱离管道后，即可实现芯片的安装。因此通过设置高自动化的机器人，实现狭窄空间内芯片的精准安装，同时达到了方便安装芯片的效果。

本发明的进一步设置为：所述安装箱的上端面水平滑动连接有一对盖板，所述盖板相互靠近的一侧设置有相互吸引的磁条，并且所述电缸的活塞杆上设置有用于控制一对盖板相互靠近或远离的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当将芯片放置于安装板上后，电缸的活塞杆缩回，同时活塞杆带动驱动机构同步运动，并且驱动机构控制一对盖板相互靠近，实现盖板的自动关闭。当安装芯片时，电缸的活塞杆伸出，此时驱动机构同步运动，并驱动一对盖板相互远离，实现盖板的自动开启。因此通过设置自动启闭的盖板，对安装箱的上端进行覆盖，避免管道内的杂质污染芯片，从而保证芯片的稳定安装固定。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括一对水平设置有驱动杆，一对所述驱动杆设置于所述电缸的活塞杆的两侧，并且每个所述驱动杆的上端面均水平滑动连接有滑块；每个所述滑块的上端面均设置有摆动杆，一对所述摆动杆的下端相互靠近且上端相互远离，所述摆动杆的上端铰接于所述安装箱的内壁，且下端铰接于所述滑块的上端面；每个所述摆动杆的上端均设置有从动杆，所述从动杆的下端相互靠近且上端相互远离，每个所述从动杆的上端均设置有圆弧状的齿盘，每个所述盖板的下端面均设置有于所述齿盘相啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，当电缸的活塞杆伸出时，电缸的活塞杆带动驱动杆同步向上运动，此时一对滑块相互靠近，并带动一对摆动杆的下端相互靠近，同时摆动杆带动从动杆同步运动，并且从动杆的上端相互远离。与此同时，从动杆上的齿盘带动盖板下端面的齿条同步运动，并驱动一对盖板相互远离，实现盖板的打开控制。当电缸的活塞杆缩回时，电缸的活塞杆带动驱动杆同步向下运动，此时一对滑块相互远离，并带动一对摆动杆的下端相互远离，同时摆动杆带动从动杆同步运动，并且从动杆的上端相互远离。与此同时，从动杆上的齿盘带动盖板下端面的齿条同步运动，并驱动一对盖板相互靠近，实现盖板的关闭控制。驱动机构的结构简洁，并且工作过程稳定，因此实现盖板启闭的稳定控制。