[发明专利]故障地下电缆定位方法和装置

权利要求书

1.一种故障地下电缆定位方法，所述方法包括：

获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；

当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；

获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；

读取所述目标电缆井的电缆井位置；

当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离小于等于阈值时，则通过地下电缆内窥镜获取所述故障的地下电缆的精确位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，包括：

获取所述粗略位置对应的街道标识以及城市地下电缆路径图；

从所述城市地下电缆路径图中，提取与所述街道标识对应的区域作为目标地下电缆路径图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井，包括：

获取所述粗略位置的中心点在所述目标地下电缆路径图中的第一坐标；

获取所述目标地下电缆路径图中的各个电缆井的第二坐标；

按照所述目标地下电缆路径图中的地下电缆的走向，计算所述第一坐标和所述第二坐标之间的距离；

获取距离最小的一个作为目标电缆井。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置，包括：

向机器人发送巡检指令，以通过所述机器人判断粗略位置对应的地下电缆是否故障，若是，则计算所述机器人与目标电缆井之间的距离，以通过所述机器人与目标电缆井之间的距离确定所述故障的地下电缆的精确位置。

6.一种故障地下电缆定位装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；

粗略位置获取模块，用于当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；

目标电缆井确定模块，用于获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；

位置读取模块，用于读取所述目标电缆井的电缆井位置；

精确位置获取模块，用于当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述精确位置获取模块还用于当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离小于等于阈值时，则通过地下电缆内窥镜获取所述故障的地下电缆的精确位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标电缆井确定模块，包括：

路径图获取单元，用于获取所述粗略位置对应的街道标识以及城市地下电缆路径图；

提取单元，用于从所述城市地下电缆路径图中，提取与所述街道标识对应的区域作为目标地下电缆路径图。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。