[发明专利]故障地下电缆定位方法和装置

说明书

本申请涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。所述方法包括：获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；读取所述目标电缆井的电缆井位置；当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。采用本方法能够提高检测效率。

技术领域

本申请涉及地下电缆技术领域，特别是涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。

背景技术

埋设于地下的电缆，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度升高发生爆炸；又或者，由于地下铺设管道进水，导致电缆发生损坏，进而影响电缆的正常传输。

通常地，为了对地下电缆进行监测，需要人工对电缆进行逐个排查，从而降低了监测的效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高处理效率的故障地下电缆定位方法和装置。

一种故障地下电缆定位方法，所述方法包括：

获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；

当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；

获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；

读取所述目标电缆井的电缆井位置；

当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离小于等于阈值时，则通过地下电缆内窥镜获取所述故障的地下电缆的精确位置。

在其中一个实施例中，所述获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，包括：

获取所述粗略位置对应的街道标识以及城市地下电缆路径图；

从所述城市地下电缆路径图中，提取与所述街道标识对应的区域作为目标地下电缆路径图。

在其中一个实施例中，所述从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井，包括：

获取所述粗略位置的中心点在所述目标地下电缆路径图中的第一坐标；

获取所述目标地下电缆路径图中的各个电缆井的第二坐标；

按照所述目标地下电缆路径图中的地下电缆的走向，计算所述第一坐标和所述第二坐标之间的距离；

获取距离最小的一个作为目标电缆井。

在其中一个实施例中，所述向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置，包括：

向机器人发送巡检指令，以通过所述机器人判断粗略位置对应的地下电缆是否故障，若是，则计算所述机器人与目标电缆井之间的距离，以通过所述机器人与目标电缆井之间的距离确定所述故障的地下电缆的精确位置。

一种故障地下电缆定位装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；