[发明专利]一种蔬菜移栽机自动喂苗装置有效
申请号: | 201911137564.9 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN111052920B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 白晓虎;张京开;田素博;赵晨希;胡熙;杨松;刘旺;谢杰;盛顺;安红艳;苗秋生;胡皓 | 申请(专利权)人: | 沈阳农业大学;北京市农业机械试验鉴定推广站 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 甄玉荃 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蔬菜 移栽 自动 装置 | ||
1.一种蔬菜移栽机自动喂苗装置,其特征在于,包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及第一滑轨(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的第一铝型材(61)及L型固定件(62);蔬菜移栽机自动喂苗装置整体固定在机架(1)上,水平传动部件(2)控制喂苗装置的前进和后退,竖直传动部件(3)控制喂苗装置的上升和下降,喂苗臂(4)控制喂苗装置(5)的分散和合并,电缸(51)控制喂苗装置(5)的喂苗爪(52)开合,喂苗臂(4)与电缸(51)均固定在龙门架(6)上,保证结构的稳定性;
所述喂苗臂(4)包括:电机座(41),电机(42),轴箱(43),右侧电机(410),所述电机(42)与右侧电机(410)通过螺栓固定在电机座(41)上,所述电机座(41)通过底部螺孔与所述轴箱(43)上螺纹孔通过螺栓相连;
所述喂苗臂(4)还包括:传动轴(44),带轮(45),同步带(46),所述传动轴(44),带轮(45)均放置在轴箱(43)内,所述传动轴(44)通过联轴器与电机(42)的传动轴相连,所述带轮(45)通过紧定螺钉固定在所述传动轴(44)上,所述同步带(46)与两侧带轮(45)配合;
所述喂苗臂(4)还包括:第一滑轨(47),第二铝型材(48),轴承压板(49),轴承,所述第一滑轨(47)通过螺孔利用螺栓固定在第二铝型材(48)上,所述轴承压板(49)固定在第二铝型材(48)上下两端,并与所述龙门架(6)中的L型固定件(62)通过螺栓实现三者连接固定,所述轴承外侧利用过度配合放置在所述轴承压板(49)内,内侧与所述传动轴(44)配合;
所述喂苗装置(5)包括:电缸(51),喂苗爪(52)和其上的固定板(510),所述电缸(51)通过螺栓固定在龙门架(6)的第一铝型材(61)上,所述喂苗爪(52)通过固定板(510)上的螺纹孔与喂苗臂(4)的第一滑轨(47)利用螺栓相连;
所述喂苗装置(5)还包括:推苗杆(53),喂苗爪伸缩杆(54),第二滑轨(55),喂苗针上固定块(56),所述第二滑轨(55)与电缸(51)底端的伸缩杆之间通过螺栓连接,所述喂苗爪伸缩杆(54)利用顶端螺孔使用螺栓与第二滑轨(55)配合,所述喂苗爪伸缩杆(54)底端加工螺纹,插入所述喂苗针上固定块(56)顶端中心孔,两端使用螺母进行限位;
所述喂苗装置(5)还包括:喂苗针(57),喂苗针下固定块(58),弹簧(59),滚子链(511),推苗柱(512),所述喂苗针(57)插入喂苗针上固定块(56)的凹槽中,并用螺栓固定,所述喂苗针下固定块(58)通过螺栓固定在固定板(510)上,所述喂苗针(57)在喂苗针下固定块(58)凹槽内用以限位,所述弹簧(59)固定在所述喂苗针(57)耳孔中,所述滚子链(511)两端利用销轴固定在不同的固定板(510)中,所述推苗杆(53)利用沉头螺栓固定在喂苗针下固定块(58)两侧螺纹孔中,所述推苗柱(512)安装在所述固定板(510)的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置,其特征在于,所述水平传动部件(2)中的同步带模组两侧通过角铁连接件以螺栓连接的方式固定在机架(1)上,保证传动的稳定性,竖直传动部件(3)中的直线模组底部通过螺栓与水平传动部件(2)上的滑块配合,后部使用铝型材加以固定,龙门架(6)上的第一铝型材(61)以螺栓连接的方式与竖直传动部件(3)的滑块相连,喂苗臂(4)通过轴箱(43)与龙门架(6)的L型固定件(62)上的孔使用螺栓相连,所述L型固定件(62)竖直面通过螺栓固定在所述第一铝型材(61)外侧,喂苗装置(5)通过固定板(510)与喂苗臂(4)上的第一滑轨(47)相连,电缸(51)与龙门架(6)上的第一铝型材(61)通过螺栓连接。
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