[发明专利]一种蔬菜移栽机自动喂苗装置

说明书

本发明涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的铝型材(61)及L型固定件(62)；本发明提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。

背景技术

移栽是生产和培育蔬菜的重要环节之一，目前大多数蔬菜移栽机主要依靠人工将幼苗从穴盘中喂入到投苗杯中，传统人工喂苗存在耗费工时效率低、劳动强度大、户外作业环境恶劣、人工成本高、无法连续生产的缺点。随着我国农村人口的减少以及人口老龄化趋势的加剧，农业劳动力大量短缺。因此，研究一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，代替人工作业，提升自动化水平，解放劳动力迫在眉睫，实现农机与农艺结合、提高农业机械化水平已经成为我国农业发展亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，能够将幼苗从128孔的穴盘(长540mm*宽280mm*高43mm)中取出并喂入到蔬菜移栽机的投苗杯中。该装置结构稳定，使用性能可靠，移栽过程中能实现精准从穴盘中抓苗并将苗坨喂入到投苗杯中，以机器代替人工，提高效率，节约劳动力。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，包括机架1、水平传动部件2和竖直传动部件3、喂苗臂4和其上的轴箱43及滑轨47、喂苗装置5和其上的电缸51及固定板510、龙门架6和其上

的铝型材61及L型固定件62；蔬菜移栽机自动喂苗装置整体固定在机架1上，水平传动部件2控制喂苗装置的前进和后退，竖直传动部件3控制喂苗装置的上升和下降，喂苗臂4控制喂苗装置5的分散和合并，电缸51控制喂苗爪52的开合，喂苗臂4与电缸51均固定在铝型材龙门架6上，保证结构的稳定性。

所述水平传动部件2中的同步带模组两侧通过角铁连接件以螺栓连接的方式固定在机架1上，保证传动的稳定性，竖直传动部件3中的直线模组底部通过螺栓与水平传动部件2上的滑块配合，后部使用铝型材加以固定，铝型材龙门架6上的铝型材61以螺栓连接的方式与竖直传动部件3的滑块相连，喂苗臂4通过轴箱43与龙门架6的L型固定件62上的孔使用螺栓相连，所述L型固定件62竖直面通过螺栓固定在所述铝型材61外侧，喂苗部件5通过固定板510与喂苗臂4上的滑轨47相连，电缸51与铝型材龙门架6上的铝型材61通过螺栓连接。

所述喂苗臂4包括：电机座41，电机42，轴箱43，右侧电机410，所述电机42与右侧电机410通过螺栓固定在电机座41上，所述电机座41通过底部螺孔与所述轴箱43上螺纹孔通过螺栓相连。

所述喂苗臂4还包括：传动轴44，带轮45，同步带46，所述传动轴44，带轮45均放置在轴箱43内，所述传动轴44通过联轴器与电机42的传动轴相连，所述带轮45通过紧定螺钉固定在所述传动轴44上，所述同步带46与两侧带轮45配合。

所述喂苗臂4还包括：滑轨47，铝型材48，轴承压板49，轴承410，所述滑轨47通过螺孔利用螺栓固定在铝型材48上，所述轴承压板49固定在铝型材48上下两端，并与所述龙门架6中的L型固定件62通过螺栓实现三者连接固定，所述轴承410外侧利用过度配合放置在所述轴承压板49内，内侧与所述传动轴44配合。

所述喂苗装置5包括：电缸51，喂苗爪52和其上的固定板510，所述电缸51通过螺栓固定在龙门架6的铝型材61上，所述喂苗爪52通过固定板510上的螺纹孔与喂苗臂4的滑轨47利用螺栓相连。