[发明专利]一种PCB板的AOI检测装置

权利要求书

1.一种PCB板的AOI检测装置，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）包括相对间隔设置的侧板（2），所述侧板（2）之间构成运输通道（3），运输通道（3）沿运输方向两端为入料口（4）和出料口（5），侧板（2）顶部设置有夹板（6），所述侧板（2）设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构（7），所述传输滚轮机构（7）包括至少两个用于运输的滚动轮（8），所述传输滚轮机构（7）由电机一（9）驱动滚动轮（8）转动为水平滚动运输和电机二（10）驱动旋转为倾斜抬起两种工作状态，所述传输滚轮机构（7）包括支撑架（13），所述支撑架（13）中心开设有圆孔（14），转动轴（15）贯穿圆孔（14）与支撑架（13）固定连接，电机二（10）驱动转动轴（15）转动，支撑架（13）上沿圆孔（14）的周向方向均匀设置有若干个转动平面在同一平面的滚动轮（8），电机一（9）驱动滚动轮（8）转动，所述电机一（9）固定在侧板（2）上，电机一（9）驱动滚动转轴（16）转动，所述滚动转轴（16）上套接有主动齿轮（17），所述滚动轮（8）的中心固定设置有传动杆（18），所述传动杆（18）上套接有从动齿轮（19），当滚动轮（8）处于水平位置， 主动齿轮（17）与从动齿轮（19）啮合时，传输滚轮机构（7）处于水平滚动运输工作状态，当滚动轮（8）被驱动至倾斜位置时，主动齿轮（17）与从动齿轮（19）脱离啮合，传输滚动机构（7）处于倾斜抬起工作状态。

2.根据权利要求1所述的PCB板的AOI检测装置，其特征在于，所述传输滚轮机构（7）包括减速滚轮机构（11），所述减速滚轮机构（11）设置在靠近出料口（5）的一端，所述减速滚轮机构（11）由电机三（12）驱动旋转，减速滚轮机构（11）包括减速滚动轮（112），所述减速滚动轮（112）由电机四（113）驱动旋转，所述电机四（113）的旋转方向与电机一（9）的旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测装置，其特征在于，所述滚动轮（8）设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测装置，其特征在于，所述从动齿轮（19）包括不同直径的从动变速齿轮（20），所述主动齿轮（17）包括与从动变速齿轮（20）啮合的主动变速齿轮（21），所述电机一（9）通过固定套与滚动转轴（16）固定连接，侧板（2）上沿滚动转轴（16）轴线方向开设有调节槽（22），所述调节槽（22）沿轴向方向设置有若干个挡板（23），所述挡板（23）上开设有方槽（24），固定套上设置有与方槽（24）对应的限位块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测装置，其特征在于，所述传输滚轮机构（7）靠近出料口（5）的一侧设置有止挡件（26），止挡件（26）由驱动装置（27）驱动高于或低于传输滚轮机构（7）的平面，止挡件（26）上设置有T形块（28），与侧板（2）上沿竖直方向延伸的T形滑槽（29）卡接，所述止挡件（26）沿T形滑槽（29）滑动，所述止挡件（26）底部与驱动装置（27）的工作端相连。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板的AOI检测装置，其特征在于，所述驱动装置（27）为推杆或者气缸。

7.根据权利要求5所述的一种PCB板的AOI检测装置，其特征在于，还包括传感器一（30），所述传感器一（30）与侧板（2）固定连接，传感器一（30）设置在运输通道（3）上，所述传感器一（30）设置在靠近出料口（5）的位置。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板的AOI检测装置，其特征在于，还包括传感器二（31），所述传感器二（31）与侧板（2）固定连接，传感器一（30）设置在运输通道（3）上，沿运输方向，所述传感器二（31）设置在传感器一（30）的后侧。