[发明专利]一种PCB板的AOI检测装置

说明书

本发明提供一种PCB板的AOI检测装置，包括架体，所述架体包括相对间隔设置的侧板，所述侧板之间构成运输通道，运输通道沿运输方向两端为入料口和出料口，侧板顶部设置有夹板，所述侧板设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构，所述传输滚轮机构包括至少两个用于运输的滚动轮，电机一驱动滚动轮转动，所述传输滚轮机构由电机二旋转为水平滚动运输和倾斜抬起两种工作状态。本发明提供一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。

技术领域

本发明涉及印刷电路板检测技术领域，尤其涉及一种PCB板的AOI检测装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)即自动光学检测，是指采用光学成像技术(通常使用相机和镜头)获取被测目标的图像，再经过一定的图像处理算法，从拍摄的图像中获取目标的尺寸、位置、方向、光谱特征、结构及缺陷等信息，从而可以执行产品的检验、装配线上的零部件鉴定及定位、过程监控中的测量、过程控制反馈、分类与分组等任务。目前，AOI在半导体、工业机器人、汽车零件制造、印刷、钢铁、医疗与医药等诸多行业都有着广泛的应用。

现有授权公开号CN208377856U、名称为“一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机”的中国实用新型专利，公开了一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，包括上料机组件、搬运机器人组件、转盘组件、AOI检测组件、旋转摆臂组件、NG产品输送机构组件，上下料转盘式配AOI检测装置上的旋转摆臂组件，共2轴驱动，任意角度取放产品，但是转盘式输送，PCB板容易转动，精确度不高，不便于后续AOI光学影响机对定点进行检测扫描。

因此，需要设计一种检测精度高、出入料方便稳定、检测产品一致性高结构简单的PCB板的AOI检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板的AOI检测装置，包括架体，所述架体包括相对间隔设置的侧板，所述侧板之间构成运输通道，运输通道沿运输方向两端为入料口和出料口，侧板顶部设置有夹板，所述侧板设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构，所述传输滚轮机构包括至少两个用于运输的滚动轮，电机一驱动滚动轮转动，所述传输滚轮机构由电机二旋转为水平滚动运输和倾斜抬起两种工作状态。

通过采用上述技术方案，两边的侧边构成运输PCB板的运输通道，PCB板从入料口入料，通过传输滚轮机构传输，从出料口出料，在运输的过程中，传输滚轮机构上的滚轮由电机一驱动转动用于PCB板的水平运输，当需要对PCB板进行夹紧时，电机二转动，传输滚轮机构上的滚轮由水平滚动运输状态旋转至倾斜抬起状态，滚轮脱离电机一的驱动作用，对PCB板进行夹紧固定，对PCB板进行AOI高精度高速影像机进行检测和比对，检测结束后，电机二转动反向转动，使滚轮回复水平状态，滚轮受到电机一的驱动作用力转动，恢复PCB板的水平传输，在出料口出料。

作为本发明的进一步设置，传输滚轮机构包括减速滚轮机构，所述减速滚轮机构设置在靠近出料口的一端，所述减速滚轮机构由电机三驱动旋转，减速滚轮机构包括减速滚动轮，所述减速滚动轮由电机四驱动旋转，所述电机四的旋转方向与电机一的旋转方向相反。

通过上述技术方案，减速滚轮机构能对快速传输的PCB板进行均匀减速，并且减速滚轮由减速电机独立控制，不用减速的时候减速滚动为机械滚轮，随着PCB板的运输受力滚动，不妨碍PCB板的快速传输，当需要对PCB板进行减速时，电机三驱动减速滚轮转动，有效降低PCB板的速度，不用降低其他传输滚轮的正常旋转速度，方便操作。

作为本发明的进一步设置，传输滚轮机构包括支撑架，所述支撑架中心开设有圆孔，所述转动轴贯穿圆孔与支撑架固定连接，电机二驱动转动轴转动，支撑架上沿圆孔的周向方向均匀设置有若干个转动平面在同一平面的滚动轮，电机一驱动滚动轮转动。