[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆配备有动力源和动力传递装置，其特征在于，所述控制装置包括：

运转控制部，所述运转控制部设定目标行驶状态，进行自动运转控制，所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制；以及

学习控制部，对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个，所述学习控制部通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正，

其中，

所述运转控制部构成为：

在所述自动运转控制的实施中，在

(i)与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及

(ii)与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，

优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在

(i)与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正未曾被进行的未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及

(ii)与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正至少被进行过一次的已实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，

优先选择与所述未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，将所述车辆的运转状态变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：当在所述自动运转控制中的当前的行驶路线中，不能变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态时，将所述当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线。

5.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，将当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线。

6.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，实施促进学习许可条件成立的规定的运转模式，所述学习许可条件是许可由所述学习控制部进行的学习控制的条件。

7.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，实施促进学习许可条件成立的规定的运转模式，所述学习许可条件是许可由所述学习控制部进行的学习控制的条件。

8.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，实施促进学习许可条件成立的规定的运转模式，所述学习许可条件是许可由所述学习控制部进行的学习控制的条件。

9.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，实施促进学习许可条件成立的规定的运转模式，所述学习许可条件是许可由所述学习控制部进行的学习控制的条件。

10.一种车辆的控制方法，所述车辆配备有动力源和动力传递装置，其特征在于，所述控制方法包括：

设定目标行驶状态，进行自动运转控制，所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制；以及

对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个，通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正，

其中，

在所述自动运转控制的实施中，在

(i)与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及

(ii)与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，

优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。