[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置。在自动运转控制中，在与未收敛区域(＝未实施区域+已实施区域)相对应的车辆的运转状态下的行驶、以及与收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶，因此，不受驾驶员对车辆的使用状况的约束，易于在整个学习区域中实施对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制。因而，通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制，能够提早达到适宜的行驶状态。

技术领域

本发明涉及配备有动力源和动力传递装置的车辆的控制装置及控制方法。

背景技术

已知配备有动力源和动力传递装置的车辆的控制装置。例如，日本特开2006-348985中记载的车辆用自动变速器的变速控制装置即为此种装置。在该日本特开2006-348985中，公开了如下内容：在自动变速器的动力不中断升挡时，基于自动变速器的输入转速的过冲量，通过学习控制对释放侧卡合装置的卡合压进行修正。

发明内容

这里，在通过学习控制对与车辆的控制相关的操作量进行修正时，考虑对与车速等车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个进行学习控制。由此，能够与驾驶员的操作等相符合地提高车辆性能。但是，存在着因驾驶员而使运转方法或行驶路线等行驶环境等车辆的使用状况不均衡的情况。在这样的情况下，存在着对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制偏向于特定的学习区域地进行的风险。这样，存在着难以提高车辆性能的可能性。

本发明提供一种通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制，能够提早达到适宜的行驶状态的车辆的控制装置及控制方法。

本发明的第一种方式为一种配备有动力源和动力传递装置的车辆的控制装置。所述控制装置包括：运转控制部，所述运转控制部设定目标行驶状态，进行自动运转控制，所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制；以及学习控制部，对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个，所述学习控制部通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正。所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，在与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。

另外，所述运转控制部也可以在与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正未曾被进行的未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正至少被进行过一次或更多次的已实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。

另外，所述运转控制部也可以在所述自动运转控制的实施中，将所述车辆的运转状态变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态。

另外，所述运转控制部也可以当在所述自动运转控制中的当前的行驶路线中，不能变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态时，将所述当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线。

另外，所述运转控制部也可以在所述自动运转控制的实施中，将当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线。

另外，所述运转控制部也可以在所述自动运转控制的实施中，实施促进学习许可条件成立的规定的运转模式，所述学习许可条件是许可由所述学习控制部进行的学习控制的条件。

根据本发明的第一种方式，由于在自动运转控制的实施中，在与对应于车辆的运转状态的多个学习区域之中的未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶、以及与所述学习区域之中的收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶，因此，不受驾驶员对车辆的使用状况的约束，易于在整个学习区域中实施对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制。因而，通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制，可以提早实现适宜的行驶状态。