[发明专利]一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法

权利要求书

1.一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球表面拉胶彩绘装置包括：

机架，所述机架上设有四轴运动系统；

出胶系统，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件；

运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话可交互人机对话控制面板、电机驱动器、多轴运动控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：

气源处理器二联件，所述气源处理器二联件设置在机架上，所述气源处理器二联件与供胶组件和点胶组件连接，并为所述供胶组件与所述点胶组件供气。

3.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述四轴运动系统包括平移气缸模组、A轴移动模组、X轴转动模组、Y轴移动模组、Z轴转动模组，所述平移气缸模组包括气缸、平移气缸电磁阀与平移气缸滑动组件，设置在所述机架上，所述A轴移动模组包括A轴电机、A轴丝杆组件与A轴滑动组件，设置在所述平移气缸模组上，所述A轴移动模组处于水平位置，所述Y轴移动模组包括Y轴电机、Y轴丝杆组件与Y轴滑动组件，所述Y轴移动模组与A轴移动模组连接，处于竖直位置，所述X轴转动模组设置在机架上包括X轴电机、X轴电机连接杆、轴承座、轴芯与Z轴连接板，所述Z轴转动模组包括Z轴电机与Z轴电机安装板，与所述X轴转动模组连接（如图1所示）。

4.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：

圣诞球夹持专用治具，所述圣诞球夹持专用治具一端与Z轴电机直接相连，另一端根据圣诞球口部尺寸及圣诞球球体规格配制，保证所述圣诞球夹持专用治具同心度好、夹持圣诞球稳定，所述圣诞球夹持专用治具还需可调节位置使待绘制圣诞球球心位于X轴的轴心线上。

5.根据权利要求4所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球夹持专用治具调节位置的步骤包括：

使所述X轴移动模组的Z轴连接板处于竖直位置，将所述圣诞球夹持专用治具插入Z轴电机；

调节所述圣诞球夹持专用治具的上下位置，使待绘制圣诞球的球心处于X轴旋转的轴心线与Z轴自转的轴心线交点处；

用螺丝将所述圣诞球夹持专用治具固定在Z轴电机上，调整所述圣诞球夹持专用治具的同心度，并使用千分表反复检核，保证所述圣诞球夹持专用治具与Z轴电机的同轴度小于0.05mm。

6.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件，所述供胶组件包括储胶罐、调压阀、排气阀与溢流阀，所属储胶罐是304不锈钢材质的可密封罐，耐腐蚀性强，所述点胶阀电磁阀与多轴运动控制单元连接，所述点胶组件固定在所述Y轴移动模组上，所述点胶组件包括点胶阀与可拆卸针头，所述点胶阀为回吸式点胶阀，保证匀速出胶，快速断胶，不产生漏滴、拉丝等现象；所述可拆卸针头是不锈钢针头，耐腐蚀性强，硬度高，内壁光滑，不影响胶水流动性且断胶性能好。

7.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述所述可交互人机对话控制面板包括工业触摸屏、程序启动脚踏开关、急停按钮开关、平移气缸模组手动旋钮开关与出胶系统手动旋钮开关。

8.根据权利要求7所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述工业触摸屏内置圣诞球表面拉胶彩绘专用控制系统，通过以太网线与多轴运动控制单元连接通讯，控制电机驱动器、平移气缸电磁阀与点胶阀电磁阀，实现对电机运动和点胶阀通断的控制。

9.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于所述多轴运动控制单元与电机驱动器、平移气缸电磁阀与点胶阀电磁阀连接，可接收所述工业触摸屏的指令控制电机驱动器、平移气缸电磁阀与点胶阀电磁阀，实现位置信息的获取与点胶阀的通断。