[发明专利]一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法

说明书

本发明公开一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法，其中，一种圣诞球表面拉胶彩绘装置包括机架，所述机架上设有四轴运动系统；出胶系统，所述出胶系统包括储胶罐、点胶阀电磁阀与点胶阀；运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话控制面板、电机驱动器与多轴运动控制单元。本发明的有益效果是：解决了圣诞球拉胶彩绘生产中，手工生产难度高、工人难招、用工成本高、无法进行大批量且产品质量稳定的生产等问题，填补了圣诞球拉胶彩绘行业生产自动化的空白。

技术领域

本发明涉及一种节日用品圣诞球生产加工，特别是涉及一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法。

背景技术

目前，拉胶彩绘圣诞球生产加工中普遍采用人工手绘，工人使用白乳胶在圣诞球表面进行图案绘制。这种人工操作方式对工人绘画技能要求高，且需要工人具有比较专业的技能，否则很难完成复杂的图案绘制，这使得拉胶彩绘圣诞球生产过程中存在用工量大且工人难招，生产成本居高不下，无法进行大批量的、质量稳定的生产等问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种圣诞球表面拉胶彩绘装置制造及其工作方法，能够解决彩绘圣诞球生产中手工生产难度高，对工人绘画技能要求过高且工人需要相关经验导致的工人难招、用工成本高、无法进行大批量且产品质量稳定的生产等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，所述拉胶彩绘装置包括：

机架，所述机架上设有四轴运动系统；

出胶系统，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件；

运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话控制面板、电机驱动器、多轴运动控制单元；

所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：

气源处理器二联件，所述气源处理器二联件设置在机架上，所述气源处理器二联件与供胶组件和点胶组件连接。

所述四轴运动系统包括平移气缸模组、A轴移动模组、X轴转动模组、Y轴移动模组与Z轴转动模组；

平移气缸模组，所述平移气缸模组包括气缸、平移气缸电磁阀与平移气缸滑动组件，设置在机架上；

A轴移动模组，所述A轴移动模组设置在所述平移气缸模组上，包括A轴电机、A轴丝杆组件、A轴滑动组件、A轴丝杆组件安装板，所述A轴电机安装在A轴丝杆组件右侧，所述A轴丝杆组件通过丝杆螺母分别与Y轴丝杆组件安装板和A轴滑动组件连接固定，所述A轴滑动组件固定在A轴丝杆组件安装板上；

X轴转动模组，所述X轴转动模组固定安装在机架上，包括X轴电机、X轴电机连接杆、轴承座、轴芯、Z轴电机安装板和Z轴连接板，所述Z轴连接板共两块，分别与轴承和轴芯套接，并与Z轴电机安装板固定连接；

Y轴移动模组，所述Y轴移动模组位于圣诞球拉胶彩绘工位上方，与A轴移动模组连接，包括Y轴电机、Y轴丝杆组件、Y轴滑动组件、Y轴丝杆组件安装板和点胶组件安装板，所述Y轴电机安装在Y轴丝杆支撑端上方，所述Y轴丝杆组件通过丝杆螺母分别与点胶阀安装板和Y轴滑动组件连接固定，所述Y轴滑动组件固定在Y轴丝杆组件安装板上；

Z轴转动模组，所述Z轴转动模组位于圣诞球拉胶彩绘工位下方，与所述X轴转动模组连接，包括Z轴电机、圣诞球固定芯子与芯子固定轴承，所述圣诞球固定芯子与芯子固定轴承套接，组成圣诞球卡球组件；所述圣诞球卡球组件与所述Z轴电机相连，用螺丝固定，所述圣诞球卡球组件与所述Z轴电机同轴度小于0.1mm；

所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：