[发明专利]一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站

权利要求书

1.一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）采用圆形结构，所述固定架（1）上轴向固定连接有定挡环（2），所述固定架（1）上固定连接有动挡环（3），且动挡环（3）位于定挡环（2）的内侧，所述动挡环（3）的外表面固定连接有输送带（4），所述输送带（4）呈圆环形设置，所述定挡环（2）上开设有进料口（5）和出料口（6）；所述定挡环（2）呈环形整列分布有至少一个打磨抛光机构，每个所述打磨抛光机构由磨轮（7）、连杆（8）和伸缩机构（9）三部分构成；所述动挡环（3）内侧固定连接有至少一个指向其轴心的固定杆（10），所述固定杆（10）远离动挡环（3）一侧固定连接有固定套（11），所述固定套（11）连接有驱动器轴向旋转的减速电机（15）；所述伸缩机构（9）包括气缸（91）、固定架（92）、滑槽（93）和旋转关节（94）构成，所述气缸（91）的输出杆与旋转关节（94）固定连接，所述气缸（91）固定连接在固定架（92）上，所述固定架（92）上开设有滑槽（93），所述旋转关节（94）滑动连接在滑槽（93）上；

所述固定架（1）的上端固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）与磨轮（7）对应的位置设置有升降调节机构（17），所述升降调节机构（17）的输出端固定连接有压板（18），所述压板（18）的底端等距离设置有多个滚珠；

所述升降调节机构（17）包括伺服电机（171）、蜗杆（172）、蜗轮（173）、轴承座（176）、滚珠螺母（174）和滚珠丝杠（175）；所述滚珠螺母（174）转动连接在支撑板（16）的底端并与滚珠丝杠（175）螺纹连接，所述滚珠丝杠（175）固定连接在压板（18）的上端，所述滚珠螺母（174）的外表面过盈配合有蜗轮（173），且蜗轮（173）与蜗杆（172）啮合，所述蜗杆（172）的一端与伺服电机（171）的输出轴通过联轴器连接，所述蜗杆（172）的另一端连接有轴承座（176），且轴承座（176）固定连接在支撑板（16）的底端，所述伺服电机（171）固定连接在支撑板（16）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，其特征在于，所述动挡环（3）的内壁上开设有一圈第一空腔（12），所述固定杆（10）内开设有第二空腔（13），所述第一空腔（12）和第二空腔（13）连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，其特征在于，所述动挡环（3）的外圈上沿其周向等距离设置有多个钢珠（20）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，其特征在于，所述连杆（8）的数量为两个，两个所述连杆（8）对称转动连接在旋转关节（94）的两侧，所述连杆（8）远离旋转关节（94）的一侧与磨轮（7）的中心轴转动，所述旋转关节（94）与连杆（8）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，其特征在于，所述定挡环（2）上开设有限位槽（14），所述限位槽（14）的两端向定挡环（2）外偏移。