[发明专利]一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站

说明书

本发明公开了一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，包括固定架，所述固定架采用圆形结构，所述固定架上轴向固定连接有定挡环，所述固定架上固定连接有动挡环，且动挡环位于定挡环的内侧，所述动挡环的外表面固定连接有输送带，所述输送带呈圆环形设置，所述定挡环上开设有进料口和出料口。本发明采用环形输送带，使得物料可以沿着环形轨迹运动，使之在未打磨合格的情况下可以再次回到打磨抛光机构处进行二次、三次打磨抛光，直至其满足需要，相比直线送料流水线式作业，打磨抛光精度更高。

技术领域

本发明涉及抛光打磨设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站。

背景技术

打磨是打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法。抛光是指利用机械使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。

当前，使用不锈钢、铝、合金和铜产品的绝大多数产品仍然依赖人工进行打磨和抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，另外，由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，不良率居高，随着工人数量的减少，用工成本的提高，企业迫切需要采用自动化设备代替人工作业，因此市面上一些自动打磨设备对不锈钢、铝、合金和铜产品进行打磨抛光加工，这些自动打磨设备用机器人替代了人工进行打磨，虽然提高了生产效率，但采用的都是传统的机器人示教方法，针对表面非常复杂的卫浴产品编程时，作业员需要消耗大量的时间和精力来反复示教，修正运动轨迹，这样对作业员的要求大大提高，更换产品所需时间很长，导致设备稼动率低下，而且现有的自动打磨设备是单工位加工，效率有待提升。

现有技术中，例如专利号CN108161669A公开的一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，“包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装机器人、砂带机、抛光机，打磨安全房两侧分别安装上料工作台、下料工作台，机器人按加工工序分为打磨机器人和抛光机器人，砂带机至少有4台且相隔开放置，抛光机至少有1台且相隔开放置，打磨机器人的数量与砂带机数量相对应......”其采用直线送料流水线式作业，工件沿着既定的直线方向前进，无法对工件进行多次循环打磨，降低了打磨的精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，包括固定架，所述固定架采用圆形结构，所述固定架上轴向固定连接有定挡环，所述固定架上固定连接有动挡环，且动挡环位于定挡环的内侧，所述动挡环的外表面固定连接有输送带，所述输送带呈圆环形设置，所述定挡环上开设有进料口和出料口；

所述定挡环呈环形整列分布有至少一个打磨抛光机构，每个所述打磨抛光机构由磨轮、连杆和伸缩机构三部分构成；

所述动挡环内侧固定连接有至少一个指向其轴心的固定杆，所述固定杆远离动挡环一侧固定连接有固定套，所述固定套连接有驱动器轴向旋转的减速电机。

优选地，所述动挡环的内壁上开设有一圈第一空腔，所述固定杆内开设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔连通。

优选地，所述动挡环的外圈上沿其周向等距离设置有多个钢珠。

优选地，所述伸缩机构包括气缸、固定架、滑槽和旋转关节构成；

所述气缸的输出杆与旋转关节固定连接，所述气缸固定连接在固定架上，所述固定架上开设有滑槽，所述旋转关节滑动连接在滑槽上。

优选地，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆对称转动连接在旋转关节的两侧，所述连杆远离旋转关节的一侧与磨轮的中心轴转动，所述旋转关节与连杆转动连接。

优选地，所述定挡环上开设有限位槽，所述限位槽的两端向定挡环外偏移。