[发明专利]纵列式直升机前飞控制方法及直升机

说明书

本发明公开了一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机，所述纵列式直升机前飞控制方法包括以下步骤：检测所述直升机的俯仰角；判断俯仰角的绝对值是否大于阈值；对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制或总距差动控制；判断在总距差动控制时，所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同。根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其是涉及一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机。

背景技术

现有的纵列式直升机通过纵向变距实现对直升机俯仰姿态以及对直升机前飞速度的控制。具体地，通过控制两个旋翼的纵向周期变距使两个桨盘实现纵向倾斜，进而提供前向拉力以及俯仰力矩。为了保证纵列式直升机能够高速飞行，需要在前飞的过程中让直升机的机体俯仰姿态角尽量较小，从而降低机体阻力，因此两个旋翼轴均有一定的前倾角。

在纵向周期变距实现纵列式直升机前飞的方式中，旋翼会产生一定的俯仰力矩，进而使直升机的机体前倾，加大直升机的机身阻力，从而导致在高速前飞过程中，直升机的需用功率较大。虽然通过增加旋翼轴前倾角的方法可以减小前飞过程中的机身前倾角，从而降低前飞时的机身阻力，但是在悬停以及起降期间，机体姿态无法水平，导致直升机起降以及悬停的难度较大。因此，上述技术存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种纵列式直升机前飞控制方法，所述纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。

本发明还提出了一种采用上述纵列式直升机前飞控制方法的直升机。

根据本发明实施例的纵列式直升机前飞控制方法，包括以下步骤：

S1、检测所述直升机的俯仰角；

S2、判断俯仰角的绝对值是否大于阈值，若判断结果为是，则进入步骤S4，若判断结果为否，则进入步骤S3，而后再重新进入步骤S1；

S3、对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制，当所述直升机处于所述总距相同控制时，所述前旋翼的总距操纵量和所述后旋翼的总距操纵量相同；

S4、对所述前旋翼和所述后旋翼进行总距差动控制，当所述直升机处于所述总距差动控制时，所述前旋翼的总距操纵量大于所述后旋翼的总距操纵量，所述直升机对俯仰角进行调整；

S5、在所述直升机对俯仰角进行调整时，判断所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同，若判断结果为是，则进入步骤S3，而后再重新进入步骤S1，若判断结果为否，则重新进入步骤S4。

根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。

根据本发明一个实施例的纵列式直升机前飞控制方法，当所述直升机的所述俯仰角超过了所述阈值，使用所述总距差动控制对所述俯仰角进行调节。

根据本发明一个实施例的纵列式直升机前飞控制方法，当所述直升机处于所述总距相同控制时，采用旋翼的纵向周期变距实现对所述直升机的控制。

根据本发明一个实施例的纵列式直升机前飞控制方法，所述旋翼的纵向周期变距用于控制所述直升机的前飞速度。