[发明专利]一种拣货系统及拣货方法

权利要求书

1.一种拣货系统，其特征在于，包括：

第一存放机构(1)，用于存放目标货物；

取放机构(3)，设置于所述第一存放机构(1)的一侧，所述取放机构(3)包括架体、以及均设置于所述架体上的夹放组件(36)、取货区、和暂放区(32)，所述夹放组件(36)转动设置于所述架体上，并能够在所述取货区和所述暂放区(32)之间往复转动；所述取放机构(3)被配置为能够相对于所述第一存放机构(1)沿水平和竖直方向运动，以使所述取放机构(3)将所述第一存放机构(1)上的不同位置的所述目标货物取出至所述取货区，以及使所述夹放组件(36)将所述取货区上的所述目标货物转移至所述暂放区(32)。

2.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述第一存放机构(1)包括货架(11)和设置于所述货架(11)上的多个周转箱(12)，所述周转箱(12)用于存放所述目标货物，所述取放机构(3)能够从所述周转箱(12)内取货。

3.根据权利要求2所述的拣货系统，其特征在于，所述取放机构(3)还包括位于所述取货区上的伸缩部(31)，所述伸缩部(31)设置于所述暂放区(32)的一侧，所述伸缩部(31)能够伸入所述货架(11)内，以使所述周转箱(12)在所述伸缩部(31)和所述货架(11)之间转移。

4.根据权利要求3所述的拣货系统，其特征在于，所述架体包括取放支架(33)，所述夹放组件(36)包括：

底座(35)，转动设置于所述取放支架(33)上；

机械手(4)，用于夹放所述目标货物；

机械臂(361)，其一端与所述机械手(4)连接，另一端与所述底座(35)铰接；

所述伸缩部(31)和所述暂放区(32)均设置于所述取放支架(33)上，并位于所述夹放组件(36)的下方。

5.根据权利要求2所述的拣货系统，其特征在于，所述第一存放机构(1)还包括位于其一端的放置区，所述取放机构(3)驱动分拣箱(7)可选择地设置于所述暂放区(32)和所述放置区中的一个上。

6.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述拣货系统还包括水平滑动组件(5)和竖直滑动组件(6)，所述竖直滑动组件(6)滑动设置于所述水平滑动组件(5)上，所述取放机构(3)滑动设置于所述竖直滑动组件(6)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的拣货系统，其特征在于，所述拣货系统还包括第二存放机构(2)，与所述第一存放机构(1)平行设置，所述取放机构(3)设置于所述第一存放机构(1)和所述第二存放机构(2)之间，所述取放机构(3)还能够将所述第二存放机构(2)上的不同位置的所述目标货物取出至所述取货区。

8.一种拣货方法，其特征在于，包括：

步骤S1、取放机构(3)运动至目标位置；

步骤S2、所述取放机构(3)在所述目标位置处取出位于第一存放机构(1)上的目标货物至取货区；

步骤S3、所述取放机构(3)的夹放组件(36)转动以将所述取货区上的所述目标货物放置于暂放区(32)；

步骤S4、重复所述步骤S1-步骤S3直至将所有的所述目标货物放置于所述暂放区(32)。

9.根据权利要求8所述的拣货方法，其特征在于，所述第一存放机构(1)包括用于存放所述目标货物的周转箱(12)，所述取放机构(3)包括夹放组件(36)和位于所述取货区上的伸缩部(31)；

所述步骤S2包括：

所述伸缩部(31)伸出，使存放有所述目标货物的所述周转箱(12)位于伸缩部(31)上；所述伸缩部(31)收缩恢复至原始位置；

所述夹放组件(36)抓取位于所述周转箱(12)内的所述目标货物。

10.根据权利要求8所述的拣货方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：所述取放机构(3)运动至放置区，并使分拣箱(7)设置于所述暂放区(32)上。