[发明专利]一种拣货系统及拣货方法

说明书

本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开一种拣货系统及拣货方法。拣货系统包括：第一存放机构，用于存放目标货物；取放机构，取放机构包括夹放组件、取货区、和暂放区，夹放组件转动设置于架体上，并能够在取货区和暂放区之间往复转动；取放机构能够相对于第一存放机构沿水平和竖直方向运动，以使取放机构将第一存放机构上的不同位置的目标货物取出至取货区，以及使夹放组件将取货区上的目标货物转移至暂放区。本发明提供的拣货系统的取放机构能够相对于第一存放机构水平和竖直运动，使得取放机构移动到不同的目标位置，进而获取第一存放机构上所放置的所有目标货物，从而提高拣货系统的灵活性和增大其适用面，提高了拣货作用的工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种拣货系统及拣货方法。

背景技术

电子商务的飞速发展带动了物流行业的发展，物流作业的自动化和无人化解决方案是企业提高物流运作效率，降低物流成本的重要举措。在仓库工作中，针对拣货作业(是依据顾客的订货要求或配送中心的作业计划，将商品从其储位或其他区域拣取出来的作业过程)的自动化解决方案面临着巨大障碍，而这项工作也是电商业务劳动密集程度最高的部分之一。在大多数电商配送中心，拣货是劳动力成本最高的环节，也是自动化程度最低的环节之一。

目前仓库内的拣货系统主要由机座、末端抓头机构组成，夹放组件固定于机座，机座与地面用螺栓连接。

目前仓库内使用的拣货系统，机座与地面相连而无法移动，只能解决从一个拣货点到一个放货点的商品搬运工作，且由拣货点回到放货点时，只能拣选一件目标货物，拣货系统灵活性较差，作业范围小，工作效率低，且末端抓头机构灵活性差，拣货效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种拣货系统，以提高拣货系统的灵活性，增大其作业范围，提高拣货作业的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拣货系统，包括：

第一存放机构，用于存放目标货物；

取放机构，设置于所述第一存放机构的一侧，所述取放机构包括架体、以及均设置于所述架体上的夹放组件、取货区、和暂放区，所述夹放组件转动设置于所述架体上，并能够在所述取货区和所述暂放区之间往复转动；所述取放机构被配置为能够相对于所述第一存放机构沿水平和竖直方向运动，以使所述取放机构将所述第一存放机构上的不同位置的所述目标货物取出至所述取货区，以及使所述夹放组件将所述取货区上的所述目标货物转移至所述暂放区。

作为优选，所述第一存放机构包括货架和设置于所述货架上的多个周转箱，所述周转箱用于存放所述目标货物，所述取放机构能够从所述周转箱内取货。

作为优选，所述取放机构还包括位于所述取货区上的伸缩部，所述伸缩部设置于所述暂放区的一侧，所述伸缩部能够伸入所述货架内，以使所述周转箱在所述伸缩部和所述货架之间转移。

作为优选，所述架体包括取放支架，所述夹放组件包括：

底座，转动设置于所述取放支架上；

机械手，用于夹放所述目标货物；

机械臂，其一端与所述机械手连接，另一端与所述底座铰接；

所述伸缩部和所述暂放区均设置于所述取放支架上，并位于所述夹放组件的下方。

作为优选，所述第一存放机构还包括位于其一端的放置区，所述取放机构驱动分拣箱可选择地设置于所述暂放区和所述放置区中的一个上。

作为优选，所述拣货系统还包括水平滑动组件和竖直滑动组件，所述竖直滑动组件滑动设置于所述水平滑动组件上，所述取放机构滑动设置于所述竖直滑动组件上。